研究者DB

フィジカルAI・ロボット基盤モデル・VLA・ロボット学習分野で、当サイト収録のarXiv論文を 多く発表している研究者(著者)の一覧です。各研究者の論文と研究テーマを日本語で辿れます。

※arXiv論文の著者名で集計。同姓同名は区別していない場合があります。

• Sergey Levine論文 315本
  UC Berkeley
  ナビゲーションマニピュレーションオフロードナビゲーションヒューマン・マシン・インターフェース
• Marco Pavone論文 258本
  NVIDIA / Stanford University
  プランニングナビゲーションワールドモデルシミュレーション
• Marco Hutter論文 248本
  ETH Zurich / RAI Institute
  オドメトリナビゲーションハンドオーバーワールドモデル
• Masayoshi Tomizuka論文 235本
  NVIDIA / UC Berkeley
  ベンチマークアクチュエータナビゲーションキャリブレーション
• Roland Siegwart論文 228本
  ETH Zurich
  オドメトリマッピングナビゲーションロボットビジョン
• Damien Chablat論文 223本
  Nantes Université / Technical University of Cluj-Napoca
  パラレルメカニズムマニピュレーションパラレルマニピュレータHMI/認知モデル
• Jan Peters論文 219本
  Technical University of Darmstadt / TU Darmstadt
  デジタルツインナビゲーションタスクプランニングテレオペレーション
• Yue Wang論文 218本
  Beijing Zhongguancun Academy / Clemson University
  アフォーダンスナビゲーションヒューマノイド/シミュレーションビジュアルサーボ
• Pieter Abbeel論文 215本
  Amazon FAR / UC Berkeley
  サーベイヒューマノイドタスクプランニングテレオペレーション
• Dieter Fox論文 209本
  University of Washington
  ナビゲーションセグメンテーションタスクプランニングテレオペレーション
• Dzmitry Tsetserukou論文 188本
  Skolkovo Institute of Science and Technology
  ナビゲーションロボットアートテレオペレーションマニピュレーション
• Dinesh Manocha論文 183本
  University of Maryland, College Park
  ナビゲーション3Dガウススプラッティング3D占有予測3次元セマンティック補完
• Chelsea Finn論文 176本
  Stanford University
  ワールドモデルテレオペレーションマニピュレーションLLM検証
• Sebastian Scherer論文 176本
  Carnegie Mellon University
  オドメトリベンチマークナビゲーションシミュレーション
• Fei Gao論文 169本
  Zhejiang University
  オドメトリイベントカメラドローンレースナビゲーション
• Ken Goldberg論文 165本
  UC Berkeley / University of California, Berkeley
  ベンチマークフォグロボティクスマニピュレーションクラウドロボティクス
• Aaron D. Ames論文 164本
  California Institute of Technology
  ナビゲーションマニピュレーションモーションリターゲティングsim2real
• Wei Zhang論文 164本
  Alibaba Group / Eastern Institute of Technology
  サーベイロボティクスナビゲーションマニピュレーション
• Kailun Yang論文 160本
  Hunan University / Karlsruhe Institute of Technology
  マッピングアフォーダンスイベントカメラマルチモーダル
• Vijay Kumar論文 156本
  University of Pennsylvania
  プランニングイベントカメラナビゲーションシミュレーション
• Davide Scaramuzza論文 151本
  オドメトリイベントカメラドローンレースナビゲーション
• Sven Behnke論文 151本
  ベンチマークテレプレゼンスヒューマノイドビンピッキング
• Wolfram Burgard論文 149本
  University of Freiburg / University of Technology Nuremberg
  ナビゲーションキャリブレーションセグメンテーションマニピュレーション
• Abhinav Valada論文 146本
  University of Freiburg
  ケアロボットシーングラフナビゲーションビジュアルサーボ
• Jun Ma論文 146本
  The Hong Kong University of Science and Technology / The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)
  プランニングナビゲーションセグメンテーションマニピュレーション
• Ming Liu論文 144本
  マッピングナビゲーションワールドモデルキャリブレーション
• Dorsa Sadigh論文 142本
  Stanford University
  ソフトロボティクステレオペレーションマニピュレーションモバイルマニピュレーション
• Jonathan P. How論文 136本
  マッピングプランニングナビゲーションローカライゼーション
• Yuke Zhu論文 136本
  University of Texas at Austin
  ベンチマークデジタルツインナビゲーションヒューマノイド
• Kei Okada論文 134本
  The University of Tokyo
  ナビゲーションモータドライバキャリブレーションソフトロボティクス
• Rong Xiong論文 133本
  Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. / Zhejiang University
  アフォーダンスナビゲーションビジュアルサーボキャリブレーション
• Cewu Lu論文 131本
  Shanghai Innovation Institute / Shanghai Jiao Tong University
  ハンドオーバーキャリブレーションタスクプランニングマニピュレーション
• Changliu Liu論文 131本
  Carnegie Mellon University
  ナビゲーションシミュレーションテレオペレーションマニピュレーション
• Angela P. Schoellig論文 129本
  Technical University of Munich
  オドメトリベンチマークナビゲーションシミュレーション
• Daniela Rus論文 126本
  ナビゲーションソフトロボティクスマニピュレーションソフトロボティクス/センシング
• Kento Kawaharazuka論文 125本
  The University of Tokyo
  ナビゲーションモータドライバソフトロボティクスマニピュレーション
• Xuesu Xiao論文 122本
  データセットナビゲーションマニピュレーションオフロードナビゲーション
• Shaojie Shen論文 121本
  Hong Kong University of Science and Technology
  オドメトリマッピングイベントカメラナビゲーション
• Jeannette Bohg論文 120本
  FAIR at Meta / Stanford University
  ナビゲーションタスクプランニングマニピュレーションモバイルマニピュレーション
• Shuran Song論文 120本
  Stanford University
  ヒューマノイドソフトロボティクステレオペレーションマニピュレーション
• Jia Pan論文 118本
  The University of Hong Kong
  サーベイオドメトリ/イベントカメライベントカメラナビゲーション
• Alois Knoll論文 117本
  Technical University of Munich
  マニピュレーションニューロモルフィックナビゲーション3D物体検出sim2real
• Jitendra Malik論文 116本
  Amazon FAR / UC Berkeley
  サーベイナビゲーションヒューマノイドリターゲティング
• Lihua Xie論文 116本
  Nanyang Technological University
  データセットナビゲーションキャリブレーションテレオペレーション
• Jiajun Wu論文 115本
  Stanford University
  サーベイベンチマークヒューマノイドワールドモデル
• Yang Liu論文 115本
  Beijing University of Technology / Carnegie Mellon University
  オドメトリナビゲーションヒューマノイドワールドモデル
• Hao Dong論文 114本
  Peking University / University of Southern California
  ベンチマークアフォーダンスナビゲーションアフォーダンス/マニピュレーション
• Yao Mu論文 114本
  Shanghai AI Laboratory / Shanghai Jiao Tong University
  ベンチマークデータセット/シミュレーションナビゲーションタスクプランニング
• Luca Carlone論文 113本
  MIT
  シーングラフナビゲーションタスクプランニンググラフニューラルネットワーク
• Mykel J. Kochenderfer論文 111本
  Stanford University
  プランニングナビゲーションPOMDP/計画タスクプランニング/RAG
• Shanghang Zhang論文 111本
  Beijing Academy of Artificial Intelligence / Peking University
  ナビゲーションヒューマノイドマニピュレーションロボットアーム/3D再構成
• Mac Schwager論文 110本
  Stanford University
  ナビゲーションワールドモデルマニピュレーションマルチエージェント/マニピュレーション
• Peter Stone論文 110本
  The University of Texas at Austin
  ナビゲーションロボエシックスワールドモデルタスクプランニング
• Danica Kragic論文 109本
  KTH Royal Institute of Technology / Royal Institute of Technology
  ベンチマークテレオペレーションマニピュレーションロボティクスAI
• Michael Milford論文 109本
  ナビゲーションイベントカメラ/ロボティクスビジョンマニピュレーションニューロモルフィックナビゲーション
• Chen Wang論文 108本
  Tsinghua University / University at Buffalo
  オドメトリオドメトリ/イベントカメラナビゲーションタスクプランニング
• George Nikolakopoulos論文 108本
  Luleå University of Technology
  シーングラフナビゲーションソフトロボティクスクラウドロボティクス
• Ville Kyrki論文 108本
  シーングラフマニピュレーションセンサーフュージョンシェアードコントロール
• Koushil Sreenath論文 107本
  UC Berkeley / University of California, Berkeley
  ヒューマノイドヒューマノイド/オープンソースハードウェアマニピュレーションNMPC/安全性
• Martin Saska論文 107本
  ナビゲーションヒューマンロボットインタラクションGNSS拒否ナビゲーションLiDAR認識
• Shenghai Yuan論文 106本
  データセットナビゲーションシミュレーションキャリブレーション
• Xiaolong Wang論文 105本
  UC San Diego / University of California San Diego
  テレオペレーションマニピュレーションロコマニピュレーションモバイルマニピュレーション
• Yang Gao論文 105本
  Nanjing University / Tsinghua University
  シーングラフナビゲーションマニピュレーションナビゲーションワールドモデル
• Yilun Du論文 105本
  Harvard / Harvard University
  サーベイナビゲーションワールドモデルワールドモデル/シミュレーション
• Nikolay Atanasov論文 104本
  University of California, San Diego
  マッピングナビゲーションマニピュレーションマルチロボットマッピング
• Timothy D. Barfoot論文 104本
  University of Toronto
  オドメトリナビゲーションレーダオドメトリレーダーオドメトリ
• Xiang Li論文 104本
  Tsinghua University
  サーベイベンチマークナビゲーションマイクロロボット
• Cesar Cadena論文 101本
  オドメトリマッピングナビゲーションパラレルロボット
• Chao Xu論文 101本
  Zhejiang University
  オドメトリイベントカメラドローンレースナビゲーション
• Jiangmiao Pang論文 100本
  Shanghai Artificial Intelligence Laboratory
  ナビゲーションヒューマノイドテレオペレーションマニピュレーション
• Li Fei-Fei論文 100本
  Stanford University
  ベンチマークワールドモデルタスクプランニングマニピュレーション
• Philippe Wenger論文 99本
  ロボット機構学運動学
• He Wang論文 98本
  Ant Group / Galbot
  プランニングナビゲーションシミュレーションキャリブレーション
• Animesh Garg論文 97本
  アフォーダンスロボットポリシータスクプランニングテレオペレーション
• Kensuke Harada論文 97本
  ビンピッキングロボットアームロボットビジョンタスクプランニング
• Masayuki Inaba論文 97本
  ナビゲーションキャリブレーションソフトロボティクスマニピュレーション
• Gaurav S. Sukhatme論文 96本
  University of Southern California
  マニピュレーションマルチロボットナビゲーションPOMDP/適応サンプリングsim2real
• Yu Zhang論文 96本
  Beijing Freedo Technology Co., Ltd. / The University of Hong Kong
  ナビゲーションシミュレーションキャリブレーションセンサフュージョン
• Hao Su論文 95本
  ベンチマークアフォーダンスナビゲーションキャリブレーション
• C. Karen Liu論文 94本
  Amazon FAR / Stanford University
  ベンチマークナビゲーションヒューマノイドヒューマノイド/ロコマニピュレーション
• Cyrill Stachniss論文 93本
  オドメトリデータセットナビゲーションセグメンテーション
• Sylvain Calinon論文 93本
  マニピュレーションAR/ロボットプログラミングsim2real人間-ロボット協調
• Yu Wang論文 93本
  NVIDIA / Tsinghua University
  オドメトリシーングラフナビゲーションマニピュレーション
• Ding Zhao論文 92本
  Carnegie Mellon University
  ナビゲーションマニピュレーションロコマニピュレーション3D物体検出
• Fabio Ramos論文 92本
  NVIDIA
  プランニングベンチマークナビゲーションマニピュレーション
• Arash Ajoudani論文 91本
  Istituto Italiano di Tecnologia / Italian Institute of Technology
  マニピュレーションモーションキャプチャpHRIモーションキャプチャ/ROS連携
• Guanya Shi論文 90本
  Amazon FAR / Carnegie Mellon University
  ヒューマノイドヒューマノイド/ロコマニピュレーションリターゲティングシミュレーション/ベンチマーク
• Jingjin Yu論文 90本
  Rutgers University
  マニピュレーション6D姿勢推定ロボティクス/倉庫管理ロボティクス/倉庫自動化
• Kostas Alexis論文 90本
  オドメトリシーングラフナビゲーション3次元再構成
• Pratap Tokekar論文 90本
  ナビゲーションマニピュレーションマルチエージェント/マルチモーダルRLHF
• David Held論文 88本
  Carnegie Mellon University / CMU
  ベンチマークマニピュレーション3D表現学習sim2real
• Howie Choset論文 88本
  ナビゲーションシミュレーションマニピュレーションモジュラーロボット
• Johannes Betz論文 88本
  Technical University of Munich
  テストベッドマニピュレーションHDマップsim2real
• Daniele Pucci論文 87本
  Istituto Italiano di Tecnologia
  テレプレゼンスナビゲーションヒューマノイドマニピュレーション
• Maani Ghaffari論文 87本
  University of Michigan
  オドメトリ/レーダナビゲーションステレオマッチングセマンティックマッピング
• Nassir Navab論文 87本
  Technical University of Munich
  マッピングセグメンテーションマニピュレーション3D認識/データ拡張
• Sami Haddadin論文 87本
  Technical University of Munich
  ナビゲーションアクチュエーションタスクプランニングマニピュレーション
• Abhishek Gupta論文 86本
  University of Washington
  ナビゲーションマニピュレーションRLHFsim2real
• Byron Boots論文 85本
  University of Washington
  ナビゲーションマニピュレーションモーションプランニングヒューマンロボットインタラクション
• Hesheng Wang論文 85本
  ナビゲーションビジュアルサーボテレオペレーションマニピュレーション
• Javier Alonso-Mora論文 85本
  ナビゲーションマニピュレーションセマンティックマッピング3Dシーングラフ
• Joydeep Biswas論文 85本
  データセットナビゲーションマニピュレーションロコマニピュレーション
• Russ Tedrake論文 85本
  Massachusetts Institute of Technology
  プランニングマニピュレーションモーションプランニングNeRF/ダイナミクス
• Stefan Wermter論文 85本
  Universität Hamburg / University of Hamburg
  ヒューマノイドタスクプランニングテレオペレーションマニピュレーション
• Wei Zhan論文 85本
  University of California, Berkeley
  ナビゲーションキャリブレーションマニピュレーション3D再構成/ガウシアンスプラッティング
• Ludovic Righetti論文 83本
  ナビゲーションマニピュレーションモデルベースRLVLA
• Marc Toussaint論文 83本
  Technical University of Berlin
  プランニングテレオペレーションマニピュレーションMPC
• Weiwei Wan論文 83本
  ビンピッキングタスクプランニングマニピュレーションソフトロボティクス/マニピュレーション
• Chen Lv論文 82本
  Nanyang Technological University
  ナビゲーションマニピュレーションVLAVLMナビゲーション
• Danfei Xu論文 82本
  プランニングベンチマークナビゲーションタスクプランニング
• Jonathan Kelly論文 82本
  University of Toronto
  イベントカメラキャリブレーションマニピュレーションモーションプランニング
• Hao Wang論文 81本
  Google DeepMind / HKUST(GZ)
  ナビゲーションキャリブレーションマニピュレーションリハビリテーション
• Lerrel Pinto論文 81本
  New York University
  ワールドモデルテレオペレーションマニピュレーションデータキュレーション
• Sehoon Ha論文 81本
  ナビゲーションロボットデザインマニピュレーションソーシャルナビゲーション
• Hang Zhao論文 80本
  Tsinghua University
  マニピュレーション3D物体検出4D知覚sim2real
• Marc Pollefeys論文 80本
  ETH Zurich
  サーベイアフォーダンスナビゲーションマニピュレーション
• Ping Luo論文 80本
  HKU / MMLab@HKU
  ベンチマークデータセット/シミュレーションヒューマノイドタスクプランニング
• Claudio Semini論文 78本
  Istituto Italiano di Tecnologia
  モデリングマニピュレーションロコマニピュレーションロボティクスフレームワーク
• Deepak Pathak論文 78本
  Carnegie Mellon University
  アクチュエータテレオペレーションマニピュレーション3D表現学習
• Maren Bennewitz論文 78本
  University of Bonn
  データセットプライバシーナビゲーションマニピュレーション
• Silvio Savarese論文 78本
  ベンチマークsim2realVLA人間ロボット協調
• Michael C. Yip論文 77本
  マニピュレーションsim2realVLA人工筋肉
• Ram Vasudevan論文 77本
  University of Michigan
  ナビゲーションマニピュレーションセマンティックマッピングSLAM
• Wei Wang論文 77本
  Hong Kong University of Science and Technology / University of California, Los Angeles
  マッピングナビゲーションキャリブレーションマニピュレーション
• Donglin Wang論文 76本
  Alibaba Group
  ナビゲーションマニピュレーションIMU/ドメイン適応モデルベースRL
• Hao Zhang論文 76本
  Beijing University of Posts and Telecommunications / University of Massachusetts Amherst
  ナビゲーションマニピュレーション3D生成3Dシーン編集
• Hong Zhang論文 76本
  Southern University of Science and Technology
  アフォーダンスナビゲーションシミュレーションマニピュレーション
• Juan Nieto論文 76本
  ローカリゼーションボリュメトリックマッピングHRISLAM
• Xuelong Li論文 76本
  Institute of Artificial Intelligence, China Telecom / Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom
  ナビゲーションテレオペレーションマニピュレーションロコマニピュレーション
• Yang Li論文 76本
  East China Normal University / Renmin University of China
  ベンチマークナビゲーションワールドモデルマニピュレーション
• Fu Zhang論文 75本
  The University of Hong Kong
  マッピングナビゲーションキャリブレーションマニピュレーション
• Jiachen Li論文 75本
  Georgia Institute of Technology / Georgia Tech
  プランニングナビゲーションタスクプランニングマニピュレーション
• Sethu Vijayakumar論文 75本
  University of Edinburgh
  アフォーダンステレオペレーションマニピュレーションリハビリテーションロボティクス
• Kunyu Peng論文 74本
  Karlsruhe Institute of Technology / University of Bremen
  マッピングマルチモーダルセグメンテーションマニピュレーション
• Fulvio Mastrogiovanni論文 73本
  ナビゲーションマニピュレーションロボティクスソフトウェアヒューマンロボットインタラクション
• Huazhe Xu論文 73本
  Tsinghua University
  ソフトロボティクスマニピュレーションsim2realVLA
• Jean Oh論文 73本
  Carnegie Mellon University / CMU
  ナビゲーションマニピュレーションソフトロボティクス/リターゲティングソフトロボティクス/マニピュレーション
• Luis Sentis論文 73本
  マニピュレーションHRI/安全性sim2realVLA
• Max Q. -H. Meng論文 73本
  ナビゲーションハンドオーバービジュアルサーボマニピュレーション
• Ufuk Topcu論文 73本
  The University of Texas at Austin
  ドローンナビゲーションマニピュレーション3D質問応答
• Wenhao Yu論文 73本
  Tsinghua University
  ナビゲーションヒューマノイドマニピュレーションモーションプランニング
• Abhinav Gupta論文 72本
  Carnegie Mellon University
  アクチュエータナビゲーションビジュアルサーボソフトロボティクス
• Chuang Gan論文 72本
  UMass Amherst / University of Massachusetts Amherst
  ベンチマークナビゲーションワールドモデルワールドモデル/シミュレーション
• Guillaume Sartoretti論文 72本
  National University of Singapore
  ドローンナビゲーションマニピュレーションロコマニピュレーション
• Hao Li論文 72本
  Nanyang Technological University / Stanford University
  ベンチマークナビゲーションワールドモデルテレオペレーション
• Jeffrey Ichnowski論文 72本
  Carnegie Mellon University
  フォグロボティクスマニピュレーションソフトロボティクス/リターゲティングソフトロボティクス/マニピュレーション
• Katherine Driggs-Campbell論文 72本
  University of Illinois at Urbana-Champaign
  ナビゲーションマニピュレーションヒューマンロボットインタラクションHRI/制御
• Maurice Fallon論文 72本
  マッピングシーングラフデータセットデータセット/ベンチマーク
• Maxim Likhachev論文 72本
  プランニングタスクプランニングマニピュレーションPOMDP/計画
• Raquel Urtasun論文 72本
  キャリブレーション3D再構成3D物体検出3D生成