研究者DB

フィジカルAI・ロボット基盤モデル・VLA・ロボット学習分野で、当サイト収録のarXiv論文を多く発表している研究者(著者)の一覧です。各研究者の論文と研究テーマを日本語で辿れます。

※arXiv論文の著者名で集計。同姓同名は区別していない場合があります。

Sergey Levine論文 313本
UC Berkeley
ロボット制御
Marco Pavone論文 239本
NVIDIA
群制御能動学習/障害発見ロボット自律性
Marco Hutter論文 232本
RAI Institute
シーングラフ移動操作自己教師あり学習
Roland Siegwart論文 229本
ETH Zurich
エアリアルインタラクション状態推定
Damien Chablat論文 219本
Masayoshi Tomizuka論文 216本
University of California, Berkeley
マニピュレーション
Dieter Fox論文 210本
University of Washington
VLA
Jan Peters論文 203本
Pieter Abbeel論文 202本
Yue Wang論文 202本
Guangdong Bifang Intelligent Control Technology Co., Ltd.
VLA/安全保証
Dinesh Manocha論文 177本
Chelsea Finn論文 175本
Stanford University
器用操作/事前学習強化学習操作/強化学習
Dzmitry Tsetserukou論文 174本
Sebastian Scherer論文 166本
ナビゲーション
Aaron D. Ames論文 158本
モーションリターゲティング
Ken Goldberg論文 157本
Fei Gao論文 156本
強化学習/UAV
Davide Scaramuzza論文 149本
Vijay Kumar論文 149本
Sven Behnke論文 148本
Wolfram Burgard論文 143本
Dorsa Sadigh論文 141本
Stanford University
強化学習
Kailun Yang論文 139本
Ming Liu論文 139本
Wei Zhang論文 139本
ZTE Corporation
計画/具現化AI
Abhinav Valada論文 138本
University of Freiburg
ケアロボット視覚的注意/ポリシー学習
Yuke Zhu論文 132本
Jun Ma論文 131本
The Hong Kong University of Science and Technology
歩行
Jonathan P. How論文 129本
Kei Okada論文 128本
VLAVLA/アフォーダンス/操作学習再構成可能ロボット歩行
Rong Xiong論文 126本
Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd.
ナビゲーション
Angela P. Schoellig論文 124本
Technical University of Munich
移動操作
Daniela Rus論文 121本
ソフトロボティクス
Kento Kawaharazuka論文 120本
VLAVLA/アフォーダンス/操作学習再構成可能ロボット歩行
Changliu Liu論文 119本
Cewu Lu論文 118本
Shanghai Jiao Tong University
VLA
Shaojie Shen論文 117本
Xuesu Xiao論文 117本
安全性/故障対応
Jeannette Bohg論文 113本
Shuran Song論文 113本
Jia Pan論文 111本
The University of Hong Kong
マニピュレーション強化学習/操作触覚
Alois Knoll論文 110本
Jitendra Malik論文 110本
Luca Carlone論文 110本
Lihua Xie論文 109本
Hao Dong論文 108本
Peking University
マニピュレーションVLA操作プランニング身体化エージェント/記憶システム
Danica Kragic論文 106本
KTH Royal Institute of Technology
視覚的注意/ポリシー学習
Mykel J. Kochenderfer論文 106本
George Nikolakopoulos論文 105本
Michael Milford論文 105本
Peter Stone論文 105本
Ville Kyrki論文 105本
Mac Schwager論文 102本
Stanford University
群制御
Martin Saska論文 102本
Shenghai Yuan論文 100本
Xiaolong Wang論文 100本
UC San Diego / University of California San Diego
マニピュレーションVLA
Cesar Cadena論文 99本
Philippe Wenger論文 99本
Shanghang Zhang論文 99本
Peking University / PKU
マニピュレーションヒューマノイド/VLA/強化学習全身制御シミュレータ評価
Jiajun Wu論文 98本
Nikolay Atanasov論文 98本
Timothy D. Barfoot論文 98本
状態推定
Yao Mu論文 98本
Shanghai Jiao Tong University
ビデオ生成/ベンチマークロボットポリシー評価評価基盤評価指標
Chen Wang論文 97本
Jiangmiao Pang論文 97本
Shanghai Artificial Intelligence Laboratory
強化学習/ヒューマノイドシミュレーション評価
Koushil Sreenath論文 97本
Masayuki Inaba論文 97本
Kensuke Harada論文 96本
Yang Gao論文 95本
Tsinghua University
触覚
Chao Xu論文 94本
Zhejiang University
群制御
Yilun Du論文 94本
NVIDIA
世界モデル
Xiang Li論文 93本
Tsinghua University
マニピュレーション触覚ロボットポリシー評価評価基盤
Gaurav S. Sukhatme論文 92本
Animesh Garg論文 91本
Cyrill Stachniss論文 91本
Hao Su論文 91本
Fabio Ramos論文 90本
Li Fei-Fei論文 90本
Sylvain Calinon論文 90本
Pratap Tokekar論文 89本
Arash Ajoudani論文 88本
Istituto Italiano di Tecnologia / Italian Institute of Technology
テレオペレーションマニピュレーション移動操作
Daniele Pucci論文 88本
Istituto Italiano di Tecnologia
ナビゲーション
Howie Choset論文 87本
He Wang論文 86本
Peking University / ZTE Corporation
計画/具現化AI評価指標/ベンチマーク
C. Karen Liu論文 85本
Stanford University
器用操作/事前学習
Jingjin Yu論文 85本
Rutgers University
群制御
Kostas Alexis論文 85本
Yang Liu論文 85本
Harbin Institute of Technology
VLA/ヒューマノイドタスク計画
Byron Boots論文 84本
Johannes Betz論文 84本
Joydeep Biswas論文 84本
Marc Toussaint論文 84本
Technical University of Berlin
マニピュレーション群制御
Russ Tedrake論文 84本
Massachusetts Institute of Technology
模倣学習
Javier Alonso-Mora論文 83本
Sami Haddadin論文 83本
Technical University of Munich
モータ制御
Maani Ghaffari論文 82本
University of Michigan
センサ融合
Yu Wang論文 82本
強化学習/UAV
Yu Zhang論文 82本
Beijing Freedo Technology Co., Ltd.
VLA
Ding Zhao論文 81本
Nassir Navab論文 81本
Weiwei Wan論文 81本
Wei Zhan論文 81本
University of California, Berkeley
マニピュレーション
Abhishek Gupta論文 80本
David Held論文 79本
Jonathan Kelly論文 79本
University of Toronto
マニピュレーション
Ludovic Righetti論文 79本
Lerrel Pinto論文 78本
Stefan Wermter論文 78本
Silvio Savarese論文 77本
Danfei Xu論文 76本
Juan Nieto論文 76本
Guanya Shi論文 75本
Hesheng Wang論文 75本
VLA
Sehoon Ha論文 75本
Deepak Pathak論文 74本
Ram Vasudevan論文 74本
Sethu Vijayakumar論文 74本
Claudio Semini論文 73本
Fu Zhang論文 73本
The University of Hong Kong
動作計画
Maren Bennewitz論文 73本
マニピュレーション
Huazhe Xu論文 72本
Katherine Driggs-Campbell論文 72本
University of Illinois at Urbana-Champaign
VLA
Luis Sentis論文 72本
ヒューマノイド/動作計画
Max Q. -H. Meng論文 72本
Michael C. Yip論文 72本
Raquel Urtasun論文 72本
Abhinav Gupta論文 71本
Chen Lv論文 71本
Nanyang Technological University
自動運転レーシング
Maxim Likhachev論文 71本
Hong Zhang論文 70本
Jiachen Li論文 70本
群制御
Maurice Fallon論文 70本
Roberto Martín-Martín論文 70本
Stefan Schaal論文 70本
Zhibin Li論文 70本
Fulvio Mastrogiovanni論文 69本
Jean Oh論文 69本
CMU
手書き生成
Marc Pollefeys論文 69本
Ufuk Topcu論文 69本
The University of Texas at Austin
VLA
Dmitry Berenson論文 68本
University of Michigan
sim2real不確実性校正操作計画
Donglin Wang論文 68本
Alibaba Group
価値基盤モデル
Giovanni Beltrame論文 68本
Guillaume Sartoretti論文 68本
National University of Singapore
群制御
Hang Zhao論文 68本
VLA
Jeffrey Ichnowski論文 68本
Carnegie Mellon University
pHRI
Ping Luo論文 68本
ロボットポリシー評価評価基盤
Dylan P. Losey論文 67本
Hao Zhang論文 67本
Beijing University of Posts and Telecommunications
強化学習推論エンジン
Jiaoyang Li論文 67本
Carnegie Mellon University
群制御
Joshua B. Tenenbaum論文 67本

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