Dinesh Manocha

収録論文 180本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Causeway: VLAポリシーにおける指示切替時のタスク到達性回復
  VLA2026/9/25

  VLAポリシーで別タスク実行後に新しい指示を与えると失敗しやすい問題に対し、学習不要の推論時介入で目標タスクの再開を可能にする手法を提案。

• 基盤モデルによる身体性ナビゲーションの実環境展開
  ナビゲーション2026/9/22

  基盤モデルをナビゲーションエージェントに適用する際の訓練バイアスと文脈長制限に対処するため、人間習慣データによる事前調整とメモリヘッドによる能動的記憶管理を提案し、実環境で性能向上を実証した。

• VISA: VLMによる3D占有ワールドモデルのインスタンス意味監査
  3D占有予測2026/6/11

  3D占有予測の精度向上のため、VLMを用いて物体インスタンスの意味を監査し、その情報を学習時に蒸留する手法を提案。推論時はVLM不要で、閉集合のmIoUを改善した。

• 見たものに基づいて行動する：視覚言語行動モデルにおける安全な社会的ナビゲーションの実現
  社会的ナビゲーション/VLA2026/6/1

  事前学習済みの視覚言語行動（VLA）モデルが歩行者と障害物の区別や衝突予測信号を内部表現に持つことを利用し、注釈不要の2段階ポストトレーニング手法SALSAを提案。反事実的なシーンと将来リスクの教師信号で行動生成と潜在表現を整合させ、近接衝突を86.4%削減した。

• VEGA: 実世界の自己中心視点ビデオと幾何学的軌道監視によるナビゲーションVLAの学習
  ナビゲーション/VLA2026/6/1

  未ラベルの自己中心視点ナビゲーションビデオから、幾何学的軌道監視を用いて障害物回避可能なナビゲーションVLAモデルを訓練する手法を提案。

• VLMを用いた二輪車安全運転支援システム
  自動運転/安全支援2026/5/1

  二輪車の事故リスク低減のため、視覚言語モデルとセグメンテーションを組み合わせてリスクマップを生成し、二輪車の動特性に合わせたプランナーで安全な運転行動を推薦するシステムを提案した。

• Paired-CSLiDAR: 高さ層別レジストレーションによる空中・地上LiDARのクロスソース位置姿勢精緻化
  点群レジストレーション2026/5/1

  空中と地上のLiDARスキャン間の位置姿勢を高精度に補正するため、共有される地面に着目した高さ層別ICPと逆方向レジストレーションを組み合わせた学習不要のパイプラインRGSRを提案し、ベンチマークで高い成功率を達成した。

• SLAT-Phys: 構造化3D潜在表現からの高速材料特性場予測
  材料特性推定2026/3/1

  単一のRGB画像から3Dアセットの材料特性場（ヤング率、密度、ポアソン比）を直接推定するエンドツーエンド手法を提案。事前学習済み3D生成モデルの潜在表現を活用し、軽量デコーダで高速かつ高精度な予測を実現。

• CHOP: 反実仮想的な人間の嗜好ラベルによる視運動ナビゲーションポリシーの障害物回避改善
  ナビゲーション2026/3/1

  視運動ナビゲーションポリシーを、反実仮想的な軌道に対する人間の嗜好ラベルで微調整し、安全性と障害物回避を人間の直感に合わせる手法を提案した。

• TransCurriculum: 高速かつ安定した移動のための多次元カリキュラム学習
  歩行2026/3/1

  本論文では、四足歩行ロボットの高速移動を安定させるため、速度指令、地形難易度、ドメインランダム化の3軸を適応的に調整するトランスフォーマーを用いた多次元カリキュラム学習手法を提案し、シミュレーションと実機で検証した。

• GaussianSSC: トライプレーン誘導による方向性ガウス場を用いた3次元セマンティック補完
  3次元セマンティック補完2026/3/1

  ボクセルグリッドとガウス表現を融合し、トライプレーン誘導の方向性ガウス場でセマンティックシーン補完の精度を向上させる2段階手法を提案。

• SABER: 視覚言語行動モデルに対するステルスなエージェント型ブラックボックス攻撃フレームワーク
  VLA/セキュリティ2026/3/1

  VLAモデルへの指示文の小さな改変でロボットの行動を劣化させる攻撃を自動生成するフレームワークを提案し、LIBEROベンチマークで成功率低下などの効果を実証した。

• MorFiC: ゼロショット四足歩行移行のための価値関数の誤較正の修正
  歩行2026/3/1

  異なる形態の四足ロボット間でゼロショットで歩行ポリシーを移行するための強化学習手法MorFiCを提案。共有クリティックの形態依存の較正問題を解決し、シミュレーションでの形態ランダム化のみで未見ロボットへの転移を実現。

• MemCtrl: MLLMを活用した身体性エージェントの能動的メモリ制御
  VLA2026/1/1

  MLLMに学習可能なメモリヘッドを追加し、探索中の観察や内省をオンラインで取捨選択することで、身体性タスクの達成率を平均約16%向上させた。

• Splatblox: 屋外ロボットナビゲーションのための走破性を考慮したガウシアンスプラッティング
  ナビゲーション2025/11/1

  セグメント化したRGB画像とLiDAR点群をガウシアンスプラッティングで融合し、幾何と意味を同時に表現する走破性対応ESDFをオンライン構築することで、植生の多い屋外環境での自律ナビゲーションを実現した。

• DR. Nav: 行き止まりからの能動的復帰とナビゲーションのための意味・幾何表現
  ナビゲーション2025/11/1

  RGB-LiDAR融合とベイズ推定で行き止まりの可能性と復帰地点をリアルタイムに推定し、リスクを考慮したコストマップで安全な経路計画を実現するナビゲーション手法。

• PhysGS: 物理特性推定のためのベイズ推論ガウシアンスプラッティング
  物理特性推定2025/11/1

  3Dガウシアンスプラッティングにベイズ推論を組み込み、視覚情報と言語事前知識から摩擦・硬さ・質量などの物理特性を不確かさ付きで密に推定する手法を提案。

• ROVER: 規制者駆動によるブラックボックスロボット方策のロバスト時相検証
  検証/安全性2025/11/1

  ブラックボックスなロボット方策の実行トレースを、優先度付きSTL仕様に基づき規制者インザループで評価し、再学習を導く検証手法を提案。仮想レースと移動ロボットで満足度を平均43.8%改善し、TurtleBot3で27%向上を実証。

• NavMoE：専門家混合による局所ナビゲーションのためのハイブリッドモデル・学習ベース走行可能性推定
  ナビゲーション2025/9/1

  地形ごとに特化したモデルベースと学習ベースの推定器を専門家として組み合わせ、ゲーティングネットワークで動的に重み付けする走行可能性推定手法を提案。未見環境への汎化と推論効率を両立。

• HALO: 人間の選好に整合したオフライン報酬学習によるロボットナビゲーション
  ナビゲーション2025/8/1

  人間の直感を視覚ベースの報酬関数として定量化するオフライン報酬学習手法HALOを提案し、学習ベースとMPCベースのナビゲーションに適用して成功率や軌道精度を大幅に改善した。

• MOSU: マルチモーダルシーン理解による自律長距離ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2025/7/1

  LiDAR・画像セグメンテーション・視覚言語モデルを統合し、社会的規範も考慮した屋外長距離自律ナビゲーションシステムを実現した。

• 形態と制御を考慮した強化学習による汎化可能な四足歩行
  歩行2025/5/1

  形態ベクトルを条件にした方策を強化学習で学習し、再学習なしで異なる四足ロボットへゼロショット転移できる手法を提案。

• HACL: 履歴を考慮したカリキュラム学習による高速歩行
  歩行2025/5/1

  関節速度指令の履歴をRNNでモデル化し、カリキュラム学習と組み合わせることで、四足・二足ロボットの高速かつ安定した歩行を実現した。

• 家庭内緊急事態への音声を用いた対応ロボット
  音声認識・ロボティクス2025/4/1

  家庭内の緊急事態を音声から検知し、マルチモーダルVLMと確率的動的シーングラフで位置推定するロボットシステムを提案し、シミュレータデータセットと実機実証を示した。

• AutoSpatial: 効率的な空間推論学習による社会的ロボットナビゲーションのための視覚言語推論
  VLA2025/3/1

  大規模視覚言語モデルの空間理解を、自動ラベリングしたVQAデータと2段階の階層的学習で強化し、社会的ロボットナビゲーションの知覚・予測・推論・行動・説明を改善する手法を提案。

• ViLAM: 視覚言語推論を注意マップに蒸留する社会規範ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2025/3/1

  大規模視覚言語モデルの推論を注意マップに蒸留し、社会規範に沿ったロボットナビゲーションを実現する手法を提案。実機実験で成功率が14.2〜50%向上。

• 局所性に基づく分解型マルチエージェントActor-Criticによるマルチロボット協調学習
  群制御2025/3/1

  ロボット間の局所的な関係を依存グラフで捉え、関連の強いロボット同士をグループ化して学習する協調マルチエージェント強化学習手法Loc-FACMACを提案し、複数環境で既存手法を最大108%上回る性能を示した。

• Social-LLaVA：人間的言語推論による社会的空間でのロボットナビゲーション強化
  VLA2025/1/1

  人とロボットの社会的インタラクション4万件のVQAデータセットSNEIを作成し、VLMを微調整したSocial-LLaVAで社会的に配慮したロボットナビゲーションを実現した。

• Mode-GS: 単眼深度ガイド付きアンカー3Dガウススプラッティングによる地上視点シーンのロバストレンダリング
  3Dガウススプラッティング2024/10/1

  地上ロボットの軌跡データセット向けに、単眼深度から得たピクセル対応アンカーと残差ガウスデコーダで3Dガウススプラットを生成し、スケール一貫性損失で深度スケールを校正する新規視点レンダリング手法を提案。

• BehAV: VLMを活用した行動ルール誘導による屋外ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  人間の指示をLLMで解釈し、VLMのゼロショット理解でランドマーク位置を推定、行動ルールをコストマップに組み込んでMPCベースの四足ロボットの屋外自律ナビゲーションを実現した。

• GND: 屋外キャンパス環境におけるマルチモーダル知覚と多カテゴリ走行可能性を備えたグローバルナビゲーションデータセット
  ナビゲーション2024/9/1

  10の大学キャンパスから3D LiDAR点群・RGB/360度画像と歩道・車道・階段・オフロード・障害物の走行可能性マップを収集し、地図ベース/地図なしナビゲーションや場所認識に応用可能な大規模データセットを構築した。

• CROSS-GAiT: 複雑地形におけるパラメトリック歩容適応のためのクロスアテンションに基づくマルチモーダル表現融合
  歩行2024/9/1

  視覚と時系列データをクロスアテンションで融合し、四足ロボットの歩容パラメータ（歩高と股関節開き）をリアルタイムに適応させる手法を提案。未見地形でも優れた性能を示し、エネルギー消費と関節負荷を低減。

• FALCON: 未来予測と物体中心の文脈事前学習によるUAV行動認識
  VLA2024/9/1

  UAV映像の行動認識に向け、物体検出を事前学習時のみに用いて背景の影響を抑え、物体中心の短期・長期未来再構成を組み合わせた自己教師あり学習手法を提案。

• 物理的接地を伴う視覚言語モデルによる屋外ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/9/1

  視覚言語モデルに固有受容感覚データを組み合わせて地形の変形性や滑りやすさを評価し、屋外での走行可能領域を動的に推定するナビゲーション手法を提案。脚式・車輪式ロボットで成功率を最大50%向上させた。

• VLPG-Nav: 視覚言語ポーズグラフと物体位置確率マップを用いた物体ナビゲーション
  物体ナビゲーション2024/8/1

  視覚言語埋め込みの空間マップと物体位置確率マップを組み合わせ、遮蔽や位置ずれに対応しながら物体をカメラ視野の中心に捉える物体ナビゲーション手法を提案。

• VL-TGS: 視覚言語モデルを用いたマップレス屋外環境における軌道生成と選択
  ナビゲーション2024/8/1

  マップレス屋外環境で、走行可能性制約を満たし人間らしい経路を生成するため、CVAEと視覚言語モデルを組み合わせた軌道生成・選択手法を提案した。

• 生成的コミュニケーションによるゼロショット物体ナビゲーションの改善
  ナビゲーション2024/8/1

  上空の支援エージェントと地上エージェントがVLMで環境情報を伝え合う生成的コミュニケーション手法を提案し、選択的支援がナビゲーション性能を向上させることを示した。

• TOPGN: 強度情報を用いたLiDAR点群によるリアルタイム透明障害物検出
  ナビゲーション2024/8/1

  LiDAR点群の強度を高さ方向に分割した2Dグリッドマップに集約し、層間の強度差から透明障害物を検出して衝突回避と地図生成に応用する手法を提案。

• CSCPR: クロスソースコンテキストによる屋内RGB-D場所認識
  場所認識2024/7/1

  RGB-D屋内場所認識のためのCSCPRを提案。グローバル検索と再ランキングを統合し、クラスタコンテキストで特徴処理を一貫させ、新データセットも公開した。

• GameOpt+：無秩序な異種交通交差点における燃料効率を改善する最適マルチエージェント協調制御
  群制御2024/5/1

  信号のない多車線交差点で、オークション機構と軌道最適化を組み合わせて車両の進入順序と速度をリアルタイム制御し、燃費・スループット・到達時間を大幅に改善する手法を提案。

• LOC-ZSON: 言語駆動の物体中心ゼロショット物体検索とナビゲーション
  物体ナビゲーション2024/5/1

  複雑なシーンで物体レベルのクエリを扱うため、物体中心の画像表現とVLM微調整用損失を提案し、LLMベースの拡張とプロンプトテンプレートでゼロショット物体ナビゲーションを実現した。

• TK-Planes: 動的UAVシーンのための階層型K-Planesと高次元特徴ベクトル
  NeRF/シーン再構成2024/5/1

  UAV視点の動的シーンを対象に、K-Planes NeRFを拡張して階層的な特徴ベクトルを保持し、合成データと実データのギャップを埋める新手法を提案した。

• 家庭は寝る準備ができている？ 状況依存クエリによる身体性質問応答の生成と評価
  身体性質問応答2024/5/1

  家庭内で「寝る準備はできている？」のような複数の物体状態の合意を要する状況依存クエリをLLMで生成・評価する枠組みを提案し、LLMは生成は得意だが合意に基づく回答は苦手で常識に反することもあると示した。

• VLM-Social-Nav: 視覚言語モデルによるスコアリングを用いた社会的配慮型ロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/4/1

  視覚言語モデル（VLM）を活用し、人間中心環境で社会的に適切なロボット動作をリアルタイムに決定するナビゲーション手法を提案。実環境4シナリオで成功率と衝突回避が改善し、ユーザ評価でも社会的配慮が高いと評価された。

• 「牛乳を片付け忘れないで！」家庭内異常検知のためのデータセット
  異常検知2024/4/1

  家庭内の危険・不衛生な状況を検出するため、1000シーンの異常データセットSafetyDetectを構築し、シーングラフとLLMを組み合わせて90%以上の精度で異常を識別する手法を提案した。

• 合同実演を超えて：効率的なマルチエージェント強化学習のための個別専門家ガイダンス
  マルチエージェント強化学習2024/3/1

  各エージェント個別の専門家実演を選択的に活用し、協調行動を学習するマルチエージェント強化学習手法PegMARLを提案。

• 個人化された身体性ナビゲーションによる可搬物体の探索
  ナビゲーション2024/3/1

  人間が日常的に動かす可搬物体を対象に、物体の移動経路を考慮した身体性ナビゲーション手法TAPを提案し、シミュレーションと実世界で有効性を示した。

• LBAP: ベイズ推論によるLLMプランナーの不確実性整合の改善
  VLA2024/3/1

  LLMプランナーの幻覚を抑え、ベイズ推論で自信度を成功確率に合わせて校正する手法を提案し、実世界で成功率を維持しつつ人間の介入を33%以上削減した。

• DTG：拡散モデルによる地図なし屋外ナビゲーションのための軌道生成
  ナビゲーション2024/3/1

  拡散モデルと条件付きRNNを用いて、地図のない屋外環境で障害物や未舗装路を避けつつ目的地までの走行距離を抑えた軌道を生成する手法を提案し、実機実験で走行距離と走破性の改善を確認した。

• LLMは人間らしい道案内指示を生成できるか？プラットフォーム非依存の身体性指示合成に向けて
  VLA2024/3/1

  LLMを用いて、特定のシミュレーションプラットフォームに依存せず、人間らしい道案内指示を自動生成する手法を提案し、複数環境での有効性と人間生成指示との類似性を示した。

• CoNVOI: 視覚言語モデルを用いた屋内・屋外環境における文脈認識ナビゲーション
  ナビゲーション2024/3/1

  視覚言語モデルを活用し、周囲の状況をゼロショットで分類して文脈に応じた行動指示を生成し、障害物のない領域を番号で注釈した画像から経路を選択することで、屋内・屋外での自律ナビゲーションを実現する手法。

• AMCO: 屋外環境における四足ロボットナビゲーションのための視覚と固有感覚の適応的マルチモーダル融合
  歩行2024/3/1

  視覚と固有感覚を適応的に組み合わせ、3つのコストマップを融合して四足ロボットの屋外ナビゲーションを実現する手法を提案。

• LLM/VLM制御ロボティクスの脆弱性
  VLA2024/2/1

  LLMやVLMで制御されるロボットが入力のわずかな変化に弱く、タスク成功率が最大22.2%低下することを実験で示した研究。

• MaxMin-RLHF：多様な人間選好へのアラインメント
  RLHF2024/2/1

  単一報酬モデルのRLHFでは人間選好の多様性を表現できないことを示し、選好分布の混合をEMで学習して平等主義的なMaxMin目的で方策を最適化する手法を提案した論文。

• REBEL: Reward Regularization-Based Approach for Robotic Reinforcement Learning from Human Feedback
  2023/12/1
• AdVENTR: Autonomous Robot Navigation in Complex Outdoor Environments
  2023/11/1
• AG-CVG: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV
  2023/10/1
• LANCAR: Leveraging Language for Context-Aware Robot Locomotion in Unstructured Environments
  2023/10/1
• Sim-to-Real Brush Manipulation using Behavior Cloning and Reinforcement Learning
  2023/9/1
• Using Lidar Intensity for Robot Navigation
  2023/9/1
• VAPOR: Legged Robot Navigation in Outdoor Vegetation Using Offline Reinforcement Learning
  2023/9/1
• MTG: Mapless Trajectory Generator with Traversability Coverage for Outdoor Navigation
  2023/9/1
• ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Legged Robot Navigation in Outdoor Environments
  2023/7/1
• Confidence-Controlled Exploration: Efficient Sparse-Reward Policy Learning for Robot Navigation
  2023/6/1
• iPLAN: Intent-Aware Planning in Heterogeneous Traffic via Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning
  2023/6/1
• DS-MPEPC: Safe and Deadlock-Avoiding Robot Navigation in Cluttered Dynamic Scenes
  2023/3/1
• Real-Time Decentralized Navigation of Nonholonomic Agents Using Shifted Yielding Areas
  2023/3/1
• VERN: Vegetation-aware Robot Navigation in Dense Unstructured Outdoor Environments
  2023/3/1
• Can an Embodied Agent Find Your "Cat-shaped Mug"? LLM-Guided Exploration for Zero-Shot Object Navigation
  2023/3/1
• AZTR: Aerial Video Action Recognition with Auto Zoom and Temporal Reasoning
  2023/3/1
• RE-MOVE: An Adaptive Policy Design for Robotic Navigation Tasks in Dynamic Environments via Language-Based Feedback
  2023/3/1
• MITFAS: Mutual Information based Temporal Feature Alignment and Sampling for Aerial Video Action Recognition
  2023/3/1
• GeoLCR: Attention-based Geometric Loop Closure and Registration
  2023/2/1
• MSVIPER: Improved Policy Distillation for Reinforcement-Learning-Based Robot Navigation
  2022/9/1
• DC-MRTA: Decentralized Multi-Robot Task Allocation and Navigation in Complex Environments
  2022/9/1
• RTAW: An Attention Inspired Reinforcement Learning Method for Multi-Robot Task Allocation in Warehouse Environments
  2022/9/1
• DMCA: Dense Multi-agent Navigation using Attention and Communication
  2022/9/1
• GrASPE: Graph based Multimodal Fusion for Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments
  2022/9/1
• WGICP: Differentiable Weighted GICP-Based Lidar Odometry
  2022/9/1
• HTRON:Efficient Outdoor Navigation with Sparse Rewards via Heavy Tailed Adaptive Reinforce Algorithm
  2022/7/1
• Dealing with Sparse Rewards in Continuous Control Robotics via Heavy-Tailed Policies
  2022/6/1
• Game-Theoretic Planning for Autonomous Driving among Risk-Aware Human Drivers
  2022/5/1
• AdaptiveON: Adaptive Outdoor Local Navigation Method For Stable and Reliable Actions
  2022/5/1
• Sim-to-Real Strategy for Spatially Aware Robot Navigation in Uneven Outdoor Environments
  2022/5/1
• TerraPN: Unstructured Terrain Navigation using Online Self-Supervised Learning
  2022/2/1
• Multimodal Emotion Recognition using Transfer Learning from Speaker Recognition and BERT-based models
  2022/2/1
• GAMEOPT: Optimal Real-time Multi-Agent Planning and Control for Dynamic Intersections
  2022/2/1
• Dense Multi-Agent Navigation Using Voronoi Cells and Congestion Metric-based Replanning
  2022/2/1
• An Intelligent Self-driving Truck System For Highway Transportation
  2021/12/1
• Using Graph-Theoretic Machine Learning to Predict Human Driver Behavior
  2021/11/1
• TERP: Reliable Planning in Uneven Outdoor Environments using Deep Reinforcement Learning
  2021/9/1
• Joint Search of Optimal Topology and Trajectory for Planar Linkages
  2021/9/1
• GamePlan: Game-Theoretic Multi-Agent Planning with Human Drivers at Intersections, Roundabouts, and Merging
  2021/9/1
• TNS: Terrain Traversability Mapping and Navigation System for Autonomous Excavators
  2021/9/1
• MotionHint: Self-Supervised Monocular Visual Odometry with Motion Constraints
  2021/9/1
• METEOR:A Dense, Heterogeneous, and Unstructured Traffic Dataset With Rare Behaviors
  2021/9/1
• CoMet: Modeling Group Cohesion for Socially Compliant Robot Navigation in Crowded Scenes
  2021/8/1
• Image-Goal Navigation in Complex Environments via Modular Learning
  2021/8/1
• Redirected Walking in Static and Dynamic Scenes Using Visibility Polygons
  2021/6/1
• XAI-N: Sensor-based Robot Navigation using Expert Policies and Decision Trees
  2021/4/1
• Robust 2D/3D Vehicle Parsing in CVIS
  2021/3/1
• GANav: Efficient Terrain Segmentation for Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments
  2021/3/1
• V-RVO: Decentralized Multi-Agent Collision Avoidance using Voronoi Diagrams and Reciprocal Velocity Obstacles
  2021/2/1
• ARC: Alignment-based Redirection Controller for Redirected Walking in Complex Environments
  2021/1/1
• StylePredict: Machine Theory of Mind for Human Driver Behavior From Trajectories
  2020/11/1
• AES: Autonomous Excavator System for Real-World and Hazardous Environments
  2020/11/1
• B-GAP: Behavior-Rich Simulation and Navigation for Autonomous Driving
  2020/11/1
• SelfDeco: Self-Supervised Monocular Depth Completion in Challenging Indoor Environments
  2020/11/1
• Dynamically Feasible Deep Reinforcement Learning Policy for Robot Navigation in Dense Mobile Crowds
  2020/10/1
• ORBBuf: A Robust Buffering Method for Remote Visual SLAM
  2020/10/1
• SwarmCCO: Probabilistic Reactive Collision Avoidance for Quadrotor Swarms under Uncertainty
  2020/9/1
• Towards Target-Driven Visual Navigation in Indoor Scenes via Generative Imitation Learning
  2020/9/1
• Autonomous Social Distancing in Urban Environments using a Quadruped Robot
  2020/8/1
• COVID-Robot: Monitoring Social Distancing Constraints in Crowded Scenarios
  2020/8/1
• Multi-Agent Coverage in Urban Environments
  2020/8/1
• HMPO: Human Motion Prediction in Occluded Environments for Safe Motion Planning
  2020/6/1
• 3D-OGSE: Online Safe and Smooth Trajectory Generation using Generalized Shape Expansion in Unknown 3-D Environments
  2020/5/1
• OF-VO: Efficient Navigation among Pedestrians Using Commodity Sensors
  2020/4/1
• Realtime Collision Avoidance for Mobile Robots in Dense Crowds using Implicit Multi-sensor Fusion and Deep Reinforcement Learning
  2020/4/1
• ProxEmo: Gait-based Emotion Learning and Multi-view Proxemic Fusion for Socially-Aware Robot Navigation
  2020/3/1
• CMetric: A Driving Behavior Measure Using Centrality Functions
  2020/3/1
• Frozone: Freezing-Free, Pedestrian-Friendly Navigation in Human Crowds
  2020/3/1
• DenseCAvoid: Real-time Navigation in Dense Crowds using Anticipatory Behaviors
  2020/2/1
• Multi-Robot Path Planning Using Medial-Axis-Based Pebble-Graph Embedding
  2020/2/1
• Deep Differentiable Grasp Planner for High-DOF Grippers
  2020/2/1
• Reactive Navigation under Non-Parametric Uncertainty through Hilbert Space Embedding of Probabilistic Velocity Obstacles
  2020/1/1
• Forecasting Trajectory and Behavior of Road-Agents Using Spectral Clustering in Graph-LSTMs
  2019/12/1
• Reinforcement Learning-based Visual Navigation with Information-Theoretic Regularization
  2019/12/1
• STEP: Spatial Temporal Graph Convolutional Networks for Emotion Perception from Gaits
  2019/10/1
• DeepMNavigate: Deep Reinforced Multi-Robot Navigation Unifying Local & Global Collision Avoidance
  2019/10/1
• Learning Resilient Behaviors for Navigation Under Uncertainty
  2019/10/1
• GraphRQI: Classifying Driver Behaviors Using Graph Spectrums
  2019/10/1
• AFR: An Efficient Buffering Algorithm for Cloud Robotic Systems
  2019/9/1
• DCAD: Decentralized Collision Avoidance with Dynamics Constraints for Agile Quadrotor Swarms
  2019/9/1
• Realtime Simulation of Thin-Shell Deformable Materials using CNN-Based Mesh Embedding
  2019/9/1
• New Formulation of Mixed-Integer Conic Programming for Globally Optimal Grasp Planning
  2019/9/1
• Generating Optimal Grasps Under A Stress-Minimizing Metric
  2019/7/1
• RobustTP: End-to-End Trajectory Prediction for Heterogeneous Road-Agents in Dense Traffic with Noisy Sensor Inputs
  2019/7/1
• DensePeds: Pedestrian Tracking in Dense Crowds Using Front-RVO and Sparse Features
  2019/6/1
• RoadTrack: Realtime Tracking of Road Agents in Dense and Heterogeneous Environments
  2019/6/1
• NeoNav: Improving the Generalization of Visual Navigation via Generating Next Expected Observations
  2019/6/1
• Identifying Emotions from Walking using Affective and Deep Features
  2019/6/1
• Globally Optimal Joint Search of Topology and Trajectory for Planar Linkages
  2019/5/1
• Generating Grasp Poses for a High-DOF Gripper Using Neural Networks
  2019/3/1
• The Emotionally Intelligent Robot: Improving Social Navigation in Crowded Environments
  2019/3/1
• Efficient Probabilistic Collision Detection for Non-Gaussian Noise Distributions
  2019/2/1
• LSwarm: Efficient Collision Avoidance for Large Swarms with Coverage Constraints in Complex Urban Scenes
  2019/2/1
• TraPHic: Trajectory Prediction in Dense and Heterogeneous Traffic Using Weighted Interactions
  2018/12/1
• TrafficPredict: Trajectory Prediction for Heterogeneous Traffic-Agents
  2018/11/1
• Collision-Free Kinematics for Redundant Manipulators in Dynamic Scenes using Optimal Reciprocal Velocity Obstacles
  2018/11/1
• Solving Chance Constrained Optimization under Non-Parametric Uncertainty Through Hilbert Space Embedding
  2018/11/1
• Pedestrian Dominance Modeling for Socially-Aware Robot Navigation
  2018/10/1
• Getting Robots Unfrozen and Unlost in Dense Pedestrian Crowds
  2018/10/1
• TZC: Efficient Inter-Process Communication for Robotics Middleware with Partial Serialization
  2018/10/1
• Diffraction-Aware Sound Localization for a Non-Line-of-Sight Source
  2018/9/1
• Fast Motion Planning for High-DOF Robot Systems Using Hierarchical System Identification
  2018/9/1
• Safe Navigation with Human Instructions in Complex Scenes
  2018/9/1
• CrowdMove: Autonomous Mapless Navigation in Crowded Scenarios
  2018/7/1
• Transferring Grasp Configurations using Active Learning and Local Replanning
  2018/7/1
• Learning-based Feedback Controller for Deformable Object Manipulation
  2018/6/1
• PORCA: Modeling and Planning for Autonomous Driving among Many Pedestrians
  2018/5/1
• The Socially Invisible Robot: Navigation in the Social World using Robot Entitativity
  2018/5/1
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