分析約15分
トヨタELEY（エリー）徹底解説 — 双腕・QDD・LBMと、工場導入の未来
ELEYの公式仕様と設計思想、TRIの大規模行動モデルを詳解。工場・ロボット更新への投資報道を整理し、学習データ、品質、復帰、採算から、限定導入と横展開の条件を考える。
コラム
データと出典で読むフィジカルAI。数値はすべて原典を確認し、裏が取れないものは載せていません。
分析約9分
フィジカルAI Summit詳報 — 国産7社の試作機と、データ・量産・現場実装の課題
2026年9月16日、パレスホテル東京で初開催。国産7社のロボットを公式資料で比較し、政策・基盤モデル・現場導入の講演テーマ、ugoの同日発表、AIRoAの量産計画を整理。試作機公開から実運用へ進むための条件を考える。
分析約5分
AGIBOT GE-Act 2.0 — 学習データを増やすと、ロボットはどこまで伸びるか
AGIBOTはGE-Act 2.0で、学習データの拡大に伴う操作成功率の改善を報告した。追加学習なしの評価が示す意味と、現場への導入前に確かめたい条件を整理する。
分析約12分
国産モデルのつもりで入れた監視映像が、米国に届いていた — Anthropic脅威報告
Moonshot は顧客の要求を Kimi で処理せず Claude に転送していた。その中に、成都の数百台のカメラ映像を分析させようとする PLA 関係者の要求が含まれていた。CETC 関連研究所と国有企業のカメラつき。154ページの報告本体から、ロボット側に効く3点を読む。
分析約11分
電池にムーアの法則はあるか — H2の3時間から次世代を見積もる
Unitree H2は0.972kWhで約3時間。ではG1の後継は4時間になるのか。公表仕様で計算するとH2はG1の2.31倍の電池を積んで1.50倍しか動かない。エネルギー密度の倍加は約13年で半導体の6.5倍遅い一方、価格は2010年比93%下落した。争点は8時間電池ではない。
分析約16分
UMRを詳しく読む — 人の動きを体表面の点群でヒューマノイドへ移す
骨格の対応表から、体表面の対応学習へ。UMRの2段階の仕組み、接触を保つ最適化、G1での比較結果、公開実装とStudio、実機制御へつなぐ際の限界を解説する。
分析約14分
無人揚陸艇Caravelと日本の造船業 — Bulwark DynamicsをフィジカルAIの量産から読む
創業者3人の経歴、680万ドルの調達、尾道造船との提携を本人・公式資料で確認。自律動作と学習、試作実証と量産を分け、日本企業が設計・製造・検査・保守で担える役割を考える。
分析約15分
BRIDGEを詳しく読む — 1,500ドル級ヒューマノイドの形と制御は、どう一緒に設計されたか
人の動きを写しやすい形と、実際に動かせる駆動系を往復して設計するBRIDGE。腰の自由度、モーター選定、失敗からの設計変更、比較実験を読み解き、報告コストと公開済みCAD・公開予定コードの違いまで確認する。
分析約17分
フアンが語るAIの次の市場 — サイバー防御から、移動・マニピュレーションへ
常時稼働するサイバー防御と、中堅製造業へ広がる知能ロボット。Goldman Sachsでの発言とNVIDIA・Ciscoの公式発表を読み合わせ、予測と実装の距離、ヒューマノイドの位置づけ、計算基盤を押さえる事業戦略を掘り下げる。
分析約13分
ロボットハンドの駆動方式を整理する — 腱・リンク・ギアと、劣駆動の違い
Tendonは力の伝達方式、劣駆動は入力と自由度の関係。RUTH、Shadow、LEAP Hand V1などを例に、伝達機構・独立制御・駆動源を分けて比較し、必要腱張力の計算から実タスクでの選定まで整理する。
分析約14分
SmoothRLから読む実機RL — 何を学習し、どう実装し、どこで失敗するのか
AstribotのSmoothRLは、推論と動作が並行する実機で、採用された行動と学習対象のずれを扱う。成功率の改善と評価条件を確認し、実機RLを支える人間介入、報酬、リセット、ログ、導入時の検証まで整理する。
分析約13分
DYNAMIXEL の選び方 — 800gの二足から MIDAS Hand、ヒューマノイドまで
カタログのトルクだけで選ぶと失敗する。ストールトルクは出し続けられる値ではなく、電流が読めることと外力が測れることも別である。XM335を13個使うUCLA RoMeLaのMIDAS Hand、XL330で組むMicroDuck、48VのQシリーズを並べ、公式仕様から選定の順序を整理する。
分析約20分
ROBOTISのPhysical AI基盤 — DYNAMIXELからCYCLO、学習データと実機推論まで
AI Worker、AI Sapiens、ROBOTIS Handと、CYCLO Control・Intelligence・Labの役割を公式資料から整理。作業別の公開データとGR00Tモデル、外部環境での学習、実機推論の条件までたどり、DYNAMIXELの通信仕様と沿革も解説する。
分析約8分
フェルマーの最終定理が11日で機械検証された — 移せるのは足場であって検証者ではない
Claudeが11日でLean 1,300万行、29,500件の中間定理を積んでFLTの検証済み証明を完成させた。だが効いたのはモデルではなく、状態を外に出す足場だった。初期の試行はプロジェクトの状態を見失って失敗している。フィジカルAIに持ち帰れる部分と、持ち帰れない検証者の話を分ける。
分析約12分
IFR統計で読むロボット2024 — 世界54万台、日本は稼働2位で新設は減少
国際ロボット連盟の World Robotics 2025 によれば、2024年の新規設置は542,076台、稼働台数は466万台。中国が設置の54%を占め、日本は稼働2位・密度4位ながら新規設置は4%減。公表資料の数字だけで現在地を確かめる。
分析約11分
MELFAとは — 三菱電機の産業用ロボットを公式カタログで読む
MELFAは三菱電機の産業用・協働ロボットのブランド。RV-FR/RH-FRH/CR/ASSISTAの全機種仕様を公式カタログから並べ、型番の読み方、導入時に見るべき5点、そして三菱電機がAIをどこに入れているかを整理する。
分析約12分
Model Hardware Standard — 装置統合は数時間に、物理の直観だけは埋まらなかった
AIエージェントに実験装置を握らせる共通仕様の研究プレビュー。公表された5例では、4人が数か月かけて58%だったレーザー復帰が99.3%になり、数週間の統合が8時間になった。一方でエージェントは液体の泡から抜け出せず、人間が原因を教えた。MHSが解いたのは配線であって、身体性ではない。
ランキング約7分
中国ヒューマノイドメーカー量産台数ランキング
2025年に世界で出荷されたヒューマノイドは約1万3000台。上位3社はすべて中国勢で、世界の約8割を占めた。調査会社と当局の数字を突き合わせ、「量産」の実像を確かめる。
実機比較約8分
Unitree G1 / R1 / AgiBot G2 実機比較
研究用の廉価機、入門機、そして工場向けの業務機。同じ「ヒューマノイド」でも設計思想はまったく違う。公式仕様だけを並べて三機種の役割を分ける。
リスト約10分DB連動
日本のフィジカルAIスタートアップ31社
ヒューマノイド、物流、調理、農業、触覚、そして基盤モデル。日本のフィジカルAIを担う31社を領域別に整理し、資金と実装フェーズの現在地を見る。
マップ約12分
2026年フィジカルAI資金調達マップ
ソフトウェア専業に14億ドル、ハード統合型は390億ドルの評価額、中国勢はIPOへ。2026年に確定した大型ディールだけを地図にする。
分析約12分DB連動
ロボット基盤モデル勢力図 — GR00T・Gemini Robotics 2・π0.7・Helix 02・GO-1
重みが公開されていても、商用ライセンスが無ければ製品には載せられない。GO-1はCC BY-NC-SA 4.0、Gemini Robotics 2系は層ごとに配布先が違い、7月に出たτ0-VLAはApache 2.0。オープンかクローズドかではなく、重み・コード・商用可否の3軸で31モデルを分解する。
論説約11分
VLAは本当に工場で使えるのか
デモの成功率と、工場が求める歩留まりの間には桁の違いがある。Siemensの実地検証とBMWの1250時間から、いま何ができて何ができないのかを切り分ける。
分析約12分
Physical Intelligenceの研究者はどこから来たのか
π0の著者24人を、RT-2・SayCan・PaLM-Eの著者リストと突き合わせる。Googleのロボティクス研究の中核が、そのまま一社になったことが分かる。
リスト約7分DB連動
ヒューマノイドロボットはいくらか — 公表価格の全一覧
4,900ドルから9万ドルまで。本紙が収録するヒューマノイド234機種のうち、価格を公表しているのはごく一部しかない。公表されている全機種の価格と、9割が値段を出さない理由。
分析約12分DB連動
ロボット・フィジカルAIの補助金と公募の探し方
国のフィジカルAI研究開発事業から、自治体の介護ロボット導入補助まで。本紙が収集した募集中の公募から、どこに何があるかを実務目線で整理する。
分析約8分DB連動
介護ロボット導入の補助金 — 2026年の制度と現在地
介護ロボット・ICT導入支援事業費補助金は都道府県ごとに走っている。制度の仕組みと、いま募集中の案件、そして「フィジカルAIが介護に入る」という話の実態を切り分ける。
分析約10分DB連動
フィジカルAI用語ガイド — VLAから減速機まで
VLA、世界モデル、Sim2Real、ハーモニックドライブ、ZMP。ソフトとハードの用語が同じ会話に出てくるのがこの分野の特徴。43語を系統立てて並べ、どこから読めばいいかを示す。
分析約12分
Noetraと国家プロジェクトFRONTia — 日本が基盤モデルに国費を投じた
経産省のFRONTiaは2026年度だけで3,873億円、5年で最大1兆円規模。開発を担うNoetraには44社が出資し、2028年にNVIDIA Rubin 27,500基が動く計画だ。確定しているのは最初の2年分である。
分析約12分
ロボットの歴史からフィジカルAIに至るまで
1920年の戯曲から2026年のヒューマノイド量産まで。100年を貫く軸は性能ではなく「その動作を誰が書いたのか」である。人間の教示、制御工学者の数式、そして基盤モデルへ。
マップ約12分
フィジカルAI銘柄マップ — 上場しているのは誰か
Unitreeが科創板に上場し初値は公募価格の6.3倍。一方でFigureもPhysical Intelligenceも未上場のままだ。上場・IPO進行中・未上場を、確認できた事実だけで地図にする。投資助言ではない。
実機比較約14分
中国QDD関節モジュール主要8社を比較する
峰値1N·mあたりの単価はDAMIAOの1.20ドルからCubeMarsの15.07ドルまで12倍ひらく。だがトルク密度で最上位に立つ機種は、実は減速比48:1でQDDですらない。8社の公式仕様書と流通価格を突き合わせ、減速比・定格トルク密度・通信・入手経路で分解する。
実機比較約10分
ヒューマノイド格闘リーグ3つは何を競わせているのか
REK・Ultimate Bots・URKL。同じ「人型が殴り合う」でも、リーグの手元に積み上がるのは興行と操縦者、人間の実演データ、policy とまるで違う。よく使われる「テレオペか自律か」の物差しは公式資料を読むと途中で壊れる。3リーグの一次情報から競技設計とハード供給構造を分解する。
分析約12分
URKL — ロボット格闘リーグは何を測っているのか
EngineAIが立ち上げた人型格闘リーグ。予選はMuJoCoでpolicyを提出させ主催者が再現実行し、実機審査は転倒復帰を秒で採点する。全チームが同じT800を使うため競われるのはアルゴリズムだけだ。公式規則V2.0.0と制御アーキテクチャから、この興行の正体を読む。
分析約11分
Microduckは何を標準化したのか — 61次元の観測コントラクト
399ドルのアヒル型二足ロボット。だが作り込まれているのは機体ではなくインターフェースだ。全policyが共有する観測空間は61次元に固定され、使わないコマンド枠までゼロ埋めして形を揃える。一方でハード設計は非公開で、オープンなのはソフトだけである。公開リポジトリから、Hugging Faceがpolicyの共有に何を賭けたのかを読む。
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PR本紙発行元 EmplifAI