Roland Siegwart

ETH Zurich

収録論文 228本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経験と実演による6自由度把持合成の継続学習
  マニピュレーション2026/10/1

  把持結果を記憶として蓄積し、ユーザー実演も活用しながら未知物体への把持をオンラインで適応させる継続学習フレームワークを提案。実世界1500回以上の試行で有効性を検証。

• 空中レイアウト：天井への精密な飛行中マーキングのためのコンプライアントでアクチュエータ付きエンドエフェクタの設計と制御
  空中ロボット/エンドエフェクタ2026/8/1

  天井にミリメートル精度で線を描くため、Gough-Stewart機構を備えた新しいスマートエンドエフェクタを搭載した空中ロボットシステムを提案し、設計と実験でその有効性を実証した。

• 状態推定器が迷走したとき：スペクトル解析による推定器故障の検出
  状態推定2026/8/1

  速度推定値の周波数領域パワー分布を解析することで、状態推定器の故障をセンサ非依存で検出する手法を提案。実飛行データで3種類のオドメトリの故障を51-58%の検出率で捉えた。

• Trinity: 合成データを活用した非構造化屋外環境のクラス非依存地形・セマンティックセグメンテーションの統合
  セグメンテーション2026/5/1

  本論文は、屋外環境での移動ロボットの地形理解を目的に、クラス固有のセマンティックセグメンテーションとクラス非依存の地形セグメンテーションを単一のトランスフォーマーネットワークで統合する手法を提案する。合成データセットと実データセットを導入し、ロボット非依存の視覚的地形事前知識を学習する。

• BIEVR-LIO: バンプ画像強化ボクセルマップによる堅牢なLiDAR-慣性オドメトリ
  オドメトリ2026/4/1

  LiDAR-慣性オドメトリの精度低下や発散を防ぐため、ボクセルごとの高さ画像として表面を表現する高解像度マップと、幾何学的に情報量の多い領域に焦点を当てた点サンプリング戦略を提案した。

• 未見のフィールドロボティクス環境における極めて疎な深度計測を用いた深度補完
  深度補完2026/2/1

  合成データで学習し、極めて疎な深度センサ計測から未見のフィールド環境で密なメートル深度を予測する深度補完モデルを提案。

• マルチ解像度3Dグリッド上での効率的な階層的任意角度経路計画
  経路計画2026/2/1

  マルチ解像度の3Dボリュームマップを活用し、任意角度経路計画の最適性と完全性を保ちつつ計算効率を大幅に改善する手法を提案。実環境と合成環境での実験でサンプリングベース手法を上回る性能を示し、オープンソース化した。

• 固定翼UAVによるロバスト最適化ベースの自律ダイナミックソアリング
  飛行制御2025/12/1

  風速勾配を利用して無限飛行を可能にするダイナミックソアリングを、固定翼UAVで自律的に行うためのロバストな枠組みを提案し、実飛行で検証した。

• CueLearner: 相対フィードバックによるブートストラップと局所的な方策適応
  強化学習2025/7/1

  「もっと左に」のような相対的な人間フィードバックをオフポリシー強化学習と組み合わせ、スパース報酬タスクの探索効率向上や環境・選好変化への適応を実現する手法を提案。

• Sight Guide: Cybathlon 2024視覚支援レースのためのウェアラブル知覚・ナビゲーションシステム
  ウェアラブル支援/ナビゲーション2025/6/1

  視覚障害者支援のため、複数のRGB-Dカメラと振動・音声フィードバックを用いたウェアラブルシステムを開発し、Cybathlon 2024の視覚支援レースで有効性を示した。

• CompSLAM: 地下環境におけるロボット自律性のための相補的階層型マルチモーダル自己位置推定・地図構築
  SLAM2025/5/1

  GPSが使えない地下環境で、複数のセンサ情報を相補的に統合して頑健な自己位置推定と地図構築を実現する階層型フレームワークCompSLAMを提案し、DARPA地下チャレンジ優勝チームの各種ロボットで実証した。

• 限られた風環境下における固定翼UAVのための安全な周期的トロコイド経路
  経路計画2025/3/1

  固定翼UAVが山岳地帯のような狭い風の強い環境で安全に飛行できるよう、風に依存しない周期的トロコイド経路の集合と切り替え戦略を提案し、従来の単一待機機動より最大10倍多くの地点に到達可能とした。

• 物体レベルマップを用いた対話的探索によるアフォーダンス学習
  アフォーダンス学習2025/1/1

  ロボットが未知環境を探索しながら物体とのインタラクション経験を収集し、物体レベルマップを統合することで、より高密度で正確なアフォーダンス注釈を実現する手法を提案した。

• オープンソースでモジュラーな宇宙システムに向けて：ATMOSの設計
  宇宙ロボティクス2025/1/1

  宇宙ロボティクスの研究を再現可能にするため、オープンソースでモジュラーなソフト・ハードからなる実験室ATMOSを構築し、シミュレーションと実機の結果を比較した。

• 全方向性空中ロボットのための配分：パワーダイナミクスの導入
  空中ロボット制御2024/12/1

  チルトロータ空中ロボットの配分問題に対し、アクチュエータとプロペラの動力学を組み込んだ新しい手法を提案し、実機で動的マヌーバを行い性能を比較した。

• 空中マニピュレーションのための2D/3D視覚・触覚フィードバックに基づくヒューマンロボットインタフェースの評価
  空中マニピュレーション2024/10/1

  空中ロボットの遠隔操作において、MRによる3D視覚フィードバックと3D触覚フィードバックが操作性と作業負荷に与える影響を、実機タスクと被験者実験で評価した。

• レーダーと視覚の融合：移動ロボットのための単眼メトリック深度予測の堅牢化
  深度推定2024/10/1

  低コストのミリ波レーダー計測を単眼深度推定モデルの入力に組み込み、産業・屋外環境での深度予測精度とロバスト性を向上させた。さらにフォトグラメトリデータからレーダー観測を模擬する学習データセット合成手法を提案。

• 四足歩行ロボットによる障害物回避を伴うリーダー追従
  歩行2024/10/1

  RFトランスポンダ・RGBカメラ・LiDARを融合し、脚式ロボットが動的で狭い環境でも操作者を自然に追従できる仮想リーシュシステムを開発し、ANYmalで実証した。

• UUVのロバストな自己位置推定と網生け簀マッピングのためのフレームワーク
  水中ロボティクス2024/9/1

  視覚と音響センサを融合し、魚養殖場の網生け簀に対するUUVの相対・絶対位置推定と3Dマッピングをリアルタイムで行うフレームワークを提案した。

• 都市と森林でのマルチコプタ航法のためのロバストな気圧・レーダー・慣性オドメトリM推定器
  状態推定2024/8/1

  オンチップレーダーの動径速度とMEMS慣性センサ、気圧計を組み合わせ、GNSS拒否環境のクアッドコプター飛行でロバストな状態推定を実現するM推定器を提案し、都市・森林での実飛行で検証した。

• 反応的計画の限界を押し広げる：局所解からの脱出を学習する
  ナビゲーション2024/7/1

  センサ情報のみを使う反応的プランナにフィードフォワード・リカレントネットワークを組み合わせ、局所解を脱出する幾何学的直感を学習させた。実環境へのゼロショット転移と30%のセンサノイズ耐性を実証した。

• NeuSurfEmb: CADモデル不要の密対応ベース6D物体姿勢推定パイプライン
  6D姿勢推定2024/7/1

  少数の実画像からNeural Surface表現を学習し、その新規視点合成とカット&ペースト拡張で姿勢推定器を訓練することで、CADモデルなしで高精度な6D物体姿勢推定を実現した。

• 火星を踏破する：未知環境を効率的にナビゲートする協調的情報経路計画
  経路計画2024/6/1

  偵察ロボット（例：ドローン）と追従ロボット（例：ローバー）が協力し、未知環境で追従ロボットの最小コスト経路を効率的に探索する情報経路計画フレームワークを提案。理論的保証と実験で既存手法より高速な経路発見と終了を実証。

• 産業用ヒューマンロボット協調におけるタスク適応：リーマン運動ポリシーの活用
  ヒューマンロボット協調2024/6/1

  リーマン運動ポリシーを用いて、人間の意図に基づきロボットの動作を適応させ、複雑なタスクの組み合わせと人間の意図認識を統合する運動制御フレームワークを提案し、産業用HRIシナリオで評価した。

• ビヘイビアツリーと有限状態機械の比較
  マニピュレーション2024/5/1

  移動マニピュレーションタスクにおいて、ビヘイビアツリーと有限状態機械の反応性・モジュール性・可読性・設計を比較し、タスクが複雑になるほどBTの維持が容易であることを示した。

• 空中ロボットのスライディング性能向上：非駆動多輪構成の分析と解決策
  空中ロボット/接触作業2024/5/1

  非駆動の複数輪を備えた空中ロボットによる壁面スライディングの接触課題を実験的に分析し、機械設計指針と圧力センシング制御を提案して性能を改善した。

• 固定翼機による急峻な高山環境での自律アクティブマッピング
  航空マッピング2024/5/1

  固定翼無人機を用いて、雪崩発生地域のような急峻な山岳環境を安全に飛行しながら高品質な地図を作成するシステムを提案し、実地実験で有効性を示した。

• Waverider: 階層的マルチ解像度マップを活用した効率的で反応的な障害物回避
  ナビゲーション2024/5/1

  階層的なボリュームマップとリーマン運動ポリシー(RMP)を組み合わせ、数百Hzで動作する高効率な反応的障害物回避システムを提案し、ドローンで実証した。

• 非一様風場における固定翼小型UAVのエネルギー最適化経路計画
  経路計画2024/4/1

  非一様な風場で固定翼小型UAVのエネルギー効率の良い経路を計画するサンプリングベースプランナを提案し、上昇気流を利用してエネルギーを削減できることを示した。

• 圧力下でも：実環境における学習ベースのアナログゲージ読み取り
  ロボットビジョン2024/4/1

  実世界のロボットシステムに展開可能な、解釈可能なアナログゲージ読み取りフレームワークを提案。ゲージの種類やスケール範囲の事前知識を必要とせず、単位を抽出し、相対誤差2%未満で読み取り可能。

• VIRUS-NeRF：視覚・赤外線・超音波を用いたNeural Radiance Fields
  NeRF/マッピング2024/3/1

  低コストな超音波・赤外線測距センサとカメラを組み合わせ、占有グリッドを更新しながらNeRFで環境マップを構築する手法を提案。LiDARに匹敵するカバレッジを達成し、学習速度も46%向上した。

• Reinforcement Learning for Blind Stair Climbing with Legged and Wheeled-Legged Robots
  2024/2/1
• Passive Aligning Physical Interaction of Fully-Actuated Aerial Vehicles for Pushing Tasks
  2024/2/1
• Safe Low-Altitude Navigation in Steep Terrain with Fixed-Wing Aerial Vehicles
  2024/1/1
• WindSeer: Real-time volumetric wind prediction over complex terrain aboard a small UAV
  2024/1/1
• Soliro -- a hybrid dynamic tilt-wing aerial manipulator with minimal actuators
  2023/12/1
• Geranos: a Novel Tilted-Rotors Aerial Robot for the Transportation of Poles
  2023/12/1
• Learning to Fly Omnidirectional Micro Aerial Vehicles with an End-To-End Control Network
  2023/12/1
• To Fuse or Not to Fuse: Measuring Consistency in Multi-Sensor Fusion for Aerial Robots
  2023/12/1
• nvblox: GPU-Accelerated Incremental Signed Distance Field Mapping
  2023/11/1
• ISAR: A Benchmark for Single- and Few-Shot Object Instance Segmentation and Re-Identification
  2023/11/1
• COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry
  2023/10/1
• A perching and tilting aerial robot for precise and versatile power tool work on vertical walls
  2023/10/1
• Path-Constrained State Estimation for Rail Vehicles
  2023/8/1
• Local and Global Information in Obstacle Detection on Railway Tracks
  2023/7/1
• Learning to Open Doors with an Aerial Manipulator
  2023/7/1
• Efficient volumetric mapping of multi-scale environments using wavelet-based compression
  2023/6/1
• Design and Control of a Micro Overactuated Aerial Robot with an Origami Delta Manipulator
  2023/5/1
• A Comparison of Pneumatic Actuators for Soft Growing Vine Robots
  2023/5/1
• Dynablox: Real-time Detection of Diverse Dynamic Objects in Complex Environments
  2023/4/1
• Chasing Millimeters: Design, Navigation and State Estimation for Precise In-flight Marking on Ceilings
  2023/3/1
• Material-agnostic Shaping of Granular Materials with Optimal Transport
  2023/3/1
• Neural Implicit Vision-Language Feature Fields
  2023/3/1
• Multi-Agent Path Integral Control for Interaction-Aware Motion Planning in Urban Canals
  2023/2/1
• Obstacle avoidance using raycasting and Riemannian Motion Policies at kHz rates for MAVs
  2023/1/1
• Resilient Terrain Navigation with a 5 DOF Metal Detector Drone
  2022/12/1
• A Multi-Segment, Soft Growing Robot with Selective Steering
  2022/12/1
• maplab 2.0 -- A Modular and Multi-Modal Mapping Framework
  2022/12/1
• Unsupervised Continual Semantic Adaptation through Neural Rendering
  2022/11/1
• A Framework for Collaborative Multi-Robot Mapping using Spectral Graph Wavelets
  2022/10/1
• SphNet: A Spherical Network for Semantic Pointcloud Segmentation
  2022/10/1
• Baking in the Feature: Accelerating Volumetric Segmentation by Rendering Feature Maps
  2022/9/1
• Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers
  2022/9/1
• 3D VSG: Long-term Semantic Scene Change Prediction through 3D Variable Scene Graphs
  2022/9/1
• On the programming effort required to generate Behavior Trees and Finite State Machines for robotic applications
  2022/9/1
• Learning Agent-Aware Affordances for Closed-Loop Interaction with Articulated Objects
  2022/9/1
• SC-Explorer: Incremental 3D Scene Completion for Safe and Efficient Exploration Mapping and Planning
  2022/8/1
• Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
  2022/8/1
• Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
  2022/7/1
• Closed-Loop Next-Best-View Planning for Target-Driven Grasping
  2022/7/1
• MPC with Learned Residual Dynamics with Application on Omnidirectional MAVs
  2022/7/1
• Probabilistic network topology prediction for active planning:An adaptive algorithm and application
  2022/6/1
• SCIM: Simultaneous Clustering, Inference, and Mapping for Open-World Semantic Scene Understanding
  2022/6/1
• Learning Variable Impedance Control for Aerial Sliding on Uneven Heterogeneous Surfaces by Proprioceptive and Tactile Sensing
  2022/6/1
• Power-based Safety Layer for Aerial Vehicles in Physical Interaction using Lyapunov Exponents
  2022/5/1
• Sampling-free obstacle gradients and reactive planning in Neural Radiance Fields (NeRF)
  2022/5/1
• RoBoa: Construction and Evaluation of a Steerable Vine Robot for Search and Rescue Applications
  2022/3/1
• Towards 6DoF Bilateral Teleoperation of an Omnidirectional Aerial Vehicle for Aerial Physical Interaction
  2022/3/1
• Collaborative Robot Mapping using Spectral Graph Analysis
  2022/3/1
• Descriptellation: Deep Learned Constellation Descriptors
  2022/3/1
• Embodied Active Domain Adaptation for Semantic Segmentation via Informative Path Planning
  2022/3/1
• NavDreams: Towards Camera-Only RL Navigation Among Humans
  2022/3/1
• Human-State-Aware Controller for a Tethered Aerial Robot Guiding a Human by Physical Interaction
  2022/3/1
• Energy Tank-Based Policies for Robust Aerial Physical Interaction with Moving Objects
  2022/2/1
• Fast and Compute-efficient Sampling-based Local Exploration Planning via Distribution Learning
  2022/2/1
• Semi-automatic 3D Object Keypoint Annotation and Detection for the Masses
  2022/1/1
• CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
  2022/1/1
• SL Sensor: An Open-Source, ROS-Based, Real-Time Structured Light Sensor for High Accuracy Construction Robotic Applications
  2022/1/1
• Multi-Resolution Elevation Mapping and Safe Landing Site Detection with Applications to Planetary Rotorcraft
  2021/11/1
• Continual Adaptation of Semantic Segmentation using Complementary 2D-3D Data Representations
  2021/11/1
• Autonomous Teamed Exploration of Subterranean Environments using Legged and Aerial Robots
  2021/11/1
• NeuralBlox: Real-Time Neural Representation Fusion for Robust Volumetric Mapping
  2021/10/1
• See Yourself in Others: Attending Multiple Tasks for Own Failure Detection
  2021/10/1
• Panoptic Multi-TSDFs: a Flexible Representation for Online Multi-resolution Volumetric Mapping and Long-term Dynamic Scene Consistency
  2021/9/1
• Fast Image-Anomaly Mitigation for Autonomous Mobile Robots
  2021/9/1
• Unified Data Collection for Visual-Inertial Calibration via Deep Reinforcement Learning
  2021/9/1
• Modelling and Estimation of Human Walking Gait for Physical Human-Robot Interaction
  2021/8/1
• SemSegMap- 3D Segment-Based Semantic Localization
  2021/7/1
• Under the Sand: Navigation and Localization of a Micro Aerial Vehicle for Landmine Detection with Ground Penetrating Synthetic Aperture Radar
  2021/6/1
• TSDF++: A Multi-Object Formulation for Dynamic Object Tracking and Reconstruction
  2021/5/1
• Dynamic-Aware Autonomous Exploration in Populated Environments
  2021/4/1
• Spherical Multi-Modal Place Recognition for Heterogeneous Sensor Systems
  2021/4/1
• Dynamic Object Aware LiDAR SLAM based on Automatic Generation of Training Data
  2021/4/1
• CalQNet -- Detection of Calibration Quality for Life-Long Stereo Camera Setups
  2021/4/1
• Crowd against the machine: A simulation-based benchmark tool to evaluate and compare robot capabilities to navigate a human crowd
  2021/4/1
• SD-6DoF-ICLK: Sparse and Deep Inverse Compositional Lucas-Kanade Algorithm on SE(3)
  2021/3/1
• 3D3L: Deep Learned 3D Keypoint Detection and Description for LiDARs
  2021/3/1
• Online Informative Path Planning for Active Information Gathering of a 3D Surface
  2021/3/1
• Mesh Manifold based Riemannian Motion Planning for Omnidirectional Micro Aerial Vehicles
  2021/2/1
• PHASER: a Robust and Correspondence-free Global Pointcloud Registration
  2021/2/1
• Hough2Map -- Iterative Event-based Hough Transform for High-Speed Railway Mapping
  2021/2/1
• Points2Vec: Unsupervised Object-level Feature Learning from Point Clouds
  2021/2/1
• Volumetric Grasping Network: Real-time 6 DOF Grasp Detection in Clutter
  2021/1/1
• Active Model Learning using Informative Trajectories for Improved Closed-Loop Control on Real Robots
  2021/1/1
• NavRep: Unsupervised Representations for Reinforcement Learning of Robot Navigation in Dynamic Human Environments
  2020/12/1
• Multiple Hypothesis Semantic Mapping for Robust Data Association
  2020/12/1
• Out-of-Distribution Detection for Automotive Perception
  2020/11/1
• Learning Trajectories for Visual-Inertial System Calibration via Model-based Heuristic Deep Reinforcement Learning
  2020/11/1
• Model Predictive Control for Micro Aerial Vehicles: A Survey
  2020/11/1
• LCD -- Line Clustering and Description for Place Recognition
  2020/10/1
• A Unified Approach for Autonomous Volumetric Exploration of Large Scale Environments under Severe Odometry Drift
  2020/10/1
• Freetures: Localization in Signed Distance Function Maps
  2020/10/1
• Automatic Extension of a Symbolic Mobile Manipulation Skill Set
  2020/10/1
• Deep UAV Localization with Reference View Rendering
  2020/8/1
• IDOL: A Framework for IMU-DVS Odometry using Lines
  2020/8/1
• Deep Learning-based Human Detection for UAVs with Optical and Infrared Cameras: System and Experiments
  2020/8/1
• Leveraging Stereo-Camera Data for Real-Time Dynamic Obstacle Detection and Tracking
  2020/7/1
• Precise Robot Localization in Architectural 3D Plans
  2020/6/1
• Learning dynamics for improving control of overactuated flying systems
  2020/6/1
• Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot
  2020/5/1
• LQR-Assisted Whole-Body Control of a Wheeled Bipedal Robot with Kinematic Loops
  2020/5/1
• Learning Camera Miscalibration Detection
  2020/5/1
• Go Fetch: Mobile Manipulation in Unstructured Environments
  2020/4/1
• Voxgraph: Globally Consistent, Volumetric Mapping using Signed Distance Function Submaps
  2020/4/1
• Active Interaction Force Control for Contact-Based Inspection with a Fully Actuated Aerial Vehicle
  2020/3/1
• Design and optimal control of a tiltrotor micro aerial vehicle for efficient omnidirectional flight
  2020/3/1
• End-to-End Velocity Estimation For Autonomous Racing
  2020/3/1
• MOZARD: Multi-Modal Localization for Autonomous Vehicles in Urban Outdoor Environments
  2020/3/1
• Accurate Mapping and Planning for Autonomous Racing
  2020/3/1
• Whole-Body Control of a Mobile Manipulator using End-to-End Reinforcement Learning
  2020/3/1
• OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation
  2020/3/1
• VersaVIS: An Open Versatile Multi-Camera Visual-Inertial Sensor Suite
  2019/12/1
• A Fully-Integrated Sensing and Control System for High-Accuracy Mobile Robotic Building Construction
  2019/12/1
• Predicting Unobserved Space For Planning via Depth Map Augmentation
  2019/11/1
• Building an Aerial-Ground Robotics System for Precision Farming: An Adaptable Solution
  2019/11/1
• Object Finding in Cluttered Scenes Using Interactive Perception
  2019/11/1
• An Efficient Sampling-based Method for Online Informative Path Planning in Unknown Environments
  2019/9/1
• SegMap: Segment-based mapping and localization using data-driven descriptors
  2019/9/1
• On Flying Backwards: Preventing Run-away of Small, Low-speed, Fixed-wing UAVs in Strong Winds
  2019/8/1
• Learning Densities in Feature Space for Reliable Segmentation of Indoor Scenes
  2019/8/1
• Active Learning for UAV-based Semantic Mapping
  2019/8/1
• Flexible Trinocular: Non-rigid Multi-Camera-IMU Dense Reconstruction for UAV Navigation and Mapping
  2019/8/1
• Long-Duration Fully Autonomous Operation of Rotorcraft Unmanned Aerial Systems for Remote-Sensing Data Acquisition
  2019/8/1
• Disturbance Estimation and Rejection for High-Precision Multirotor Position Control
  2019/8/1
• Free-Space Features: Global Localization in 2D Laser SLAM Using Distance Function Maps
  2019/8/1
• Revisiting Boustrophedon Coverage Path Planning as a Generalized Traveling Salesman Problem
  2019/7/1
• 3D Multi-Robot Patrolling with a Two-Level Coordination Strategy
  2019/6/1
• An Omnidirectional Aerial Manipulation Platform for Contact-Based Inspection
  2019/5/1
• AMZ Driverless: The Full Autonomous Racing System
  2019/5/1
• Experimental Comparison of Visual-Aided Odometry Methods for Rail Vehicles
  2019/4/1
• Attitude- and Cruise Control of a VTOL Tiltwing UAV
  2019/3/1
• Volumetric Instance-Aware Semantic Mapping and 3D Object Discovery
  2019/3/1
• OREOS: Oriented Recognition of 3D Point Clouds in Outdoor Scenarios
  2019/3/1
• VIZARD: Reliable Visual Localization for Autonomous Vehicles in Urban Outdoor Environments
  2019/2/1
• Informative Path Planning for Active Field Mapping under Localization Uncertainty
  2019/2/1
• Obstacle-aware Adaptive Informative Path Planning for UAV-based Target Search
  2019/2/1
• Observability-aware Self-Calibration of Visual and Inertial Sensors for Ego-Motion Estimation
  2019/1/1
• An Open-Source System for Vision-Based Micro-Aerial Vehicle Mapping, Planning, and Flight in Cluttered Environments
  2018/12/1
• AgriColMap: Aerial-Ground Collaborative 3D Mapping for Precision Farming
  2018/10/1
• Towards Efficient Full Pose Omnidirectionality with Overactuated MAVs
  2018/10/1
• Redundant Perception and State Estimation for Reliable Autonomous Racing
  2018/9/1
• An informative path planning framework for UAV-based terrain monitoring
  2018/9/1
• WeedMap: A large-scale semantic weed mapping framework using aerial multispectral imaging and deep neural network for precision farming
  2018/8/1
• Incremental Object Database: Building 3D Models from Multiple Partial Observations
  2018/8/1
• Map Management for Efficient Long-Term Visual Localization in Outdoor Environments
  2018/8/1
• Appearance-Based Landmark Selection for Efficient Long-Term Visual Localization
  2018/8/1
• LandmarkBoost: Efficient Visual Context Classifiers for Robust Localization
  2018/7/1
• Modular Sensor Fusion for Semantic Segmentation
  2018/7/1
• Dynamic Objects Segmentation for Visual Localization in Urban Environments
  2018/7/1
• An Overview of Perception Methods for Horticultural Robots: From Pollination to Harvest
  2018/7/1
• Aerial-Ground collaborative sensing: Third-Person view for teleoperation
  2018/7/1
• Long-term Large-scale Mapping and Localization Using maplab
  2018/5/1
• Reinforced Imitation: Sample Efficient Deep Reinforcement Learning for Map-less Navigation by Leveraging Prior Demonstrations
  2018/5/1
• Design of an Autonomous Racecar: Perception, State Estimation and System Integration
  2018/4/1
• Learning 3D Segment Descriptors for Place Recognition
  2018/4/1
• SegMap: 3D Segment Mapping using Data-Driven Descriptors
  2018/4/1
• Sparse 3D Topological Graphs for Micro-Aerial Vehicle Planning
  2018/3/1
• History-aware Autonomous Exploration in Confined Environments using MAVs
  2018/3/1
• Visual-Inertial Teach and Repeat for Aerial Inspection
  2018/3/1
• Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using Deep Reinforcement Learning
  2018/3/1
• Multi-agent Time-based Decision-making for the Search and Action Problem
  2018/2/1
• Nonlinear Model Predictive Guidance for Fixed-wing UAVs Using Identified Control Augmented Dynamics
  2018/2/1
• Free LSD: Prior-Free Visual Landing Site Detection for Autonomous Planes
  2018/2/1
• Voliro: An Omnidirectional Hexacopter With Tiltable Rotors
  2018/1/1
• Why and How to Avoid the Flipped Quaternion Multiplication
  2018/1/1
• Flexible Stereo: Constrained, Non-rigid, Wide-baseline Stereo Vision for Fixed-wing Aerial Platforms
  2017/12/1
• Towards Fully Environment-Aware UAVs: Real-Time Path Planning with Online 3D Wind Field Prediction in Complex Terrain
  2017/12/1
• Robust Collaborative Object Transportation Using Multiple MAVs
  2017/11/1
• maplab: An Open Framework for Research in Visual-inertial Mapping and Localization
  2017/11/1
• Meteorology-Aware Multi-Goal Path Planning for Large-Scale Inspection Missions with Long-Endurance Solar-Powered Aircraft
  2017/11/1
• Autonomous Electric Race Car Design
  2017/11/1
• Safe Local Exploration for Replanning in Cluttered Unknown Environments for Micro-Aerial Vehicles
  2017/10/1
• C-blox: A Scalable and Consistent TSDF-based Dense Mapping Approach
  2017/10/1
• The ETH-MAV Team in the MBZ International Robotics Challenge
  2017/10/1
• 3D Registration of Aerial and Ground Robots for Disaster Response: An Evaluation of Features, Descriptors, and Transformation Estimation
  2017/9/1
• Topomap: Topological Mapping and Navigation Based on Visual SLAM Maps
  2017/9/1
• X-View: Graph-Based Semantic Multi-View Localization
  2017/9/1
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