AIモデルDB
| モデル | 開発 | 種別 | ライセンス |
|---|---|---|---|
| Diffusion Policy | UC Berkeley | 拡散モデルによる行動生成 | open |
| Figure Helix | Figure | VLA (humanoid) | proprietary |
| Gemini Robotics / Robotics-ER | Google DeepMind | VLA(Gemini基盤・空間推論ER) | proprietary |
| Google DeepMind Genie 2 | Google DeepMind | 世界モデル(操作可能な環境生成) | proprietary |
| Google RT-1 | Google DeepMind | ロボットTransformer(初代) | proprietary |
| Google RT-2 | Google DeepMind | VLA | proprietary |
| LeRobot ACT | imitation policy | open | |
| NVIDIA Cosmos | NVIDIA | 世界基盤モデル(物理シミュ生成) | open |
| NVIDIA Isaac GR00T N1 / N1.5 | NVIDIA | VLA・ヒューマノイド基盤モデル | open |
| Octo | UC Berkeley | generalist policy | open |
| OpenVLA | UC Berkeley | VLA (open) | open |
| OpenVLA-OFT | UC Berkeley | OpenVLAの微調整強化版 | open |
| Open X-Embodiment / RT-X | Google DeepMind | 大規模横断データセット+汎用方策 | open |
| Physical Intelligence π0.5 | Physical Intelligence | VLA(オープンワールド汎化) | proprietary |
| Physical Intelligence π0 (pi-zero) | Physical Intelligence | 汎用VLA(フローマッチング) | open |
| RDT-1B (Robotics Diffusion Transformer) | Tsinghua University | 拡散ベース双腕VLA | open |
| SmolVLA | 小型・省コストVLA | open |