AIモデルDB
41件のモデルを収録。公開重みのあるモデルと研究発表のみのモデルを含みます。ライセンスと公開範囲は個別ページの出典で確認できます。
| 公開日 | モデル | 開発 | 種別 | ライセンス |
|---|---|---|---|---|
| 2026年7月 | Gemini Robotics 2 | Google DeepMind | VLA | API/非公開 |
| 2026年7月 | Gemini Robotics ER 2 | Google DeepMind | VLM (embodied reasoning) | API/非公開 |
| 2026年7月 | Gemini Robotics On-Device 2 | Google DeepMind | VLA (オンデバイス) | 早期アクセス提携先のみ |
| 2026年7月 | τ0-VLA | VLA (階層型+世界モデル) | Apache 2.0 | |
| 2026年4月 | NVIDIA Isaac GR00T N1.7 | NVIDIA | VLA・ヒューマノイド基盤(推論強化・指制御・商用可) | open |
| 2026年4月 | Physical Intelligence π0.7 | Physical Intelligence | 汎用VLA(操作可能・創発的な合成汎化) | proprietary |
| 2026年3月 | Skild Brain | VLA (omni-bodied) | 非公表 | |
| 2026年1月 | Figure Helix 02 | Figure | VLA (全身) | proprietary |
| 2025年11月 | Physical Intelligence π*0.6 | Physical Intelligence | VLA・経験からの改善 | 研究発表／重み公開は未確認 |
| 2025年9月 | Gemini Robotics 1.5 | Google DeepMind | VLA + ER(身体的推論) | API/非公開 |
| 2025年7月 | ByteDance GR-3 | ByteDance Seed | VLA (双腕・移動) | 非公表 |
| 2025年6月 | Meta V-JEPA 2 | 世界モデル(動画自己教師) | open | |
| 2025年6月 | SmolVLA | 小型・省コストVLA | open | |
| 2025年5月 | NVIDIA Isaac GR00T N1.5 | NVIDIA | VLA・ヒューマノイド基盤(2段階System1/2) | open |
| 2025年4月 | Physical Intelligence π0.5 | Physical Intelligence | VLA(オープンワールド汎化) | open |
| 2025年3月 | OpenVLA-OFT | UC Berkeley | OpenVLAの微調整強化版 | open |
| 2025年3月 | NVIDIA Isaac GR00T N1 | NVIDIA | VLA・ヒューマノイド基盤モデル | open |
| 2025年3月 | Gemini Robotics / Robotics-ER | Google DeepMind | VLA(Gemini基盤・空間推論ER) | proprietary |
| 2025年3月 | AgiBot GO-1 (Genie Operator-1) | AgiBot | ViLLA(Vision-Language-Latent-Action) | CC BY-NC-SA 4.0 (非商用) |
| 2025年2月 | Figure Helix | Figure | VLA (humanoid) | proprietary |
| 2025年2月 | Physical Intelligence π0-FAST | Physical Intelligence | 自己回帰VLA | コード・チェックポイントの各条件に従う |
| 2025年1月 | NVIDIA Cosmos | NVIDIA | 世界基盤モデル(物理シミュ生成) | open |
| 2024年12月 | Google DeepMind Genie 2 | Google DeepMind | 世界モデル(操作可能な環境生成) | proprietary |
| 2024年10月 | Physical Intelligence π0 (pi-zero) | Physical Intelligence | 汎用VLA(フローマッチング) | open |
| 2024年10月 | RDT-1B (Robotics Diffusion Transformer) | Tsinghua University | 拡散ベース双腕VLA | open |
| 2024年6月 | OpenVLA | UC Berkeley | VLA (open) | open |
| 2024年5月 | Octo | UC Berkeley | generalist policy | open |
| 2023年10月 | Open X-Embodiment / RT-X | Google DeepMind | 大規模横断データセット+汎用方策 | open |
| 2023年7月 | Google RT-2 | Google DeepMind | VLA | proprietary |
| 2023年4月 | LeRobot ACT | imitation policy | open | |
| 2023年3月 | Diffusion Policy | UC Berkeley | 拡散モデルによる行動生成 | open |
| 2022年12月 | Google RT-1 | Google DeepMind | ロボットTransformer(初代) | proprietary |
| — | 1X Redwood AI | 1X | VLA (移動+操作) | proprietary |
| — | GigaBrain 0.7 | GigaAI | VLA | Apache-2.0 |
| — | LingBot-VLA | Robbyant | VLA | Apache-2.0 |
| — | LingBot-VLA 2.0 | Robbyant | VLA・全身操作 | Apache-2.0 |
| — | MolmoAct2 SO-100/101 | Allen Institute for AI | VLA（機体別調整） | 配布カードでライセンスを確認できず |
| — | MolmoAct 7B-D | Allen Institute for AI | VLA・行動推論 | Apache-2.0 |
| — | NVIDIA Isaac GR00T N1.6 | NVIDIA | VLA | NVIDIA License（重み: 非商用・研究評価） |
| — | RynnBrain 1.1 2B | Alibaba DAMO Academy | 身体性VLM・空間推論 | Apache-2.0 |
| — | X-VLA 0.9B | X-VLA研究チーム | VLA | Apache-2.0 |
PR本紙発行元 EmplifAI