日本フィジカルAI新聞 — 世界のフィジカルAI(ロボット基盤モデル)を日本語で
中国・欧州・米国のフィジカルAIを、原典とともに日本語で。
今日のPhysical AI
直近の発表から、短報を除いて最大5本を自動選定。発表日ごとに重要度順で掲載します。
- 1ニュース提携・買収9/29
日立、Agile Robots SEとフィジカルAIの「頭脳」開発で基本合意
なぜ重要日立は、製造現場の複雑な作業を短期間で学習できるAIモデルと、Agile Robotsの汎用モデルを融合するとしている。
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- 3ニュース提携・買収9/28
AMD、World Labsを約82億ドルで買収へ 李飛飛氏は首席科学者に
なぜ重要AMDは、World Labsの研究力を取り込むことで、AIハードウエアだけでなくモデル研究とシステム設計を一体で進める体制を狙うとしている。
- 4ニュース量産・展開9/28
ugo、西武鉄道の池袋変電所で「ugo mini」常駐実証を開始
なぜ重要ugoの発表内容に沿えば、鉄道保守の現場では、巡回の移動時間を減らせるかだけでなく、常駐ロボットが集める映像や温度データを保守判断に使えるかが焦点になる。
- 5ニュース新製品・発表9/28
Leju Robotics、車輪式人型ロボット「KUAVO 5 W」を公開
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コラム
- 分析トヨタELEY（エリー）徹底解説 — 双腕・QDD・LBMと、工場導入の未来
ELEYの公式仕様と設計思想、TRIの大規模行動モデルを詳解。工場・ロボット更新への投資報道を整理し、学習データ、品質、復帰、採算から、限定導入と横展開の条件を考える。
- 分析フィジカルAI Summit詳報 — 国産7社の試作機と、データ・量産・現場実装の課題
2026年9月16日、パレスホテル東京で初開催。国産7社のロボットを公式資料で比較し、政策・基盤モデル・現場導入の講演テーマ、ugoの同日発表、AIRoAの量産計画を整理。試作機公開から実運用へ進むための条件を考える。
- 分析AGIBOT GE-Act 2.0 — 学習データを増やすと、ロボットはどこまで伸びるか
AGIBOTはGE-Act 2.0で、学習データの拡大に伴う操作成功率の改善を報告した。追加学習なしの評価が示す意味と、現場への導入前に確かめたい条件を整理する。
理解を深める・実装に進む
- ロボット学習入門｜VLA・模倣学習・実機RL・Sim2Realの違い
何を学習し、どのデータを集め、実機でどう評価するか。ロボット学習の方式を比較し、VLA・実機RL・Sim2Realの解説と公開実装へ案内します。
- ロボット学習データの集め方｜LeRobot・UMI・遠隔操作を比較
ロボット操作データの収集方式、時刻と行動の記録、品質確認、費用の見積もり方を整理。UMIカタログとROBOTISの実装解説へつなぎます。
- ロボットの選び方｜価格・可搬重量・制御条件・公開範囲を比較
ヒューマノイドや作業ロボットの選定で確認する仕様、価格の条件、研究用と導入用の違いを整理。機種比較と価格解説へ案内します。
- エンドエフェクタとロボットハンドの選び方｜把持・駆動・劣駆動
エンドエフェクタとは何か。グリッパー、多指ハンド、腱・リンク・ギア、劣駆動の違いを作業と制御の観点から整理します。
- Physical AI企業の調べ方｜日本・中国・欧州・米国の比較と導入事例
Physical AI企業を、機体・モデル・部品・導入支援に分けて比較。資金調達と導入実績の読み方、日本企業と各地域のニュースへ案内します。