Alois Knoll
Technical University of Munich
収録論文 116本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VidAct: 物体中心の3D認識で野生動画からマニピュレーションを学習マニピュレーション2026/9/29
単眼の実世界動画から物体メッシュと運動を再構成し、残差軌道転移と物体中心の3D点群予測を組み合わせて、ゼロショットで実機展開可能なマニピュレーションポリシーを学習するフレームワーク。
- 必要なときに反応せよ：VLAポリシーのためのイベント駆動型非同期推論VLA2026/9/18
VLAモデルの推論間隔をシーンの変化に応じて動的に調整するイベント駆動型非同期推論を提案し、動作の一貫性と即応性を両立させて実世界タスクで高い成功率を達成した。
- VT-Bridge: 軽量残差適応で事前学習済み基盤VLAをVTLAへ橋渡しVLA2026/9/18
事前学習済みVLAモデルに軽量な残差アダプタを追加するだけで、触覚情報を活用した接触の多いマニピュレーションを少ないデータで実現する手法を提案。
- 全身ヒューマノイド遠隔操作のためのゲート付き残差身体-手協調遠隔操作2026/9/16
身体と手のモジュールを凍結したまま、ゲート付き残差補正で両者の幾何学的整合性を改善する全身ヒューマノイド遠隔操作フレームワークを提案。
- 重力事前情報に基づく変換分離とポーズ最適化による高効率・高ロバストな絶対位置姿勢推定位置姿勢推定2026/9/1
重力方向を事前情報として利用し、6自由度の絶対位置姿勢推定を4自由度問題に分解して効率化し、さらにポーズ最適化で精度を高める手法を提案した。
- ThorArena: 人間の動作と力のデモンストレーションによる人型ロボットの物理的インタラクションのベンチマーク人型ロボット/ベンチマーク2026/7/1
人型ロボットの接触を伴うタスク評価のため、同期した動作と力の計測を含む実世界データセットと、力考慮の評価指標を備えたベンチマークThorArenaを提案した。
- D-SafeMPC: 拡散駆動型安全モデル予測制御と離散時間制御バリア関数安全制御2026/7/1
拡散モデルによる軌道生成に制御バリア関数と制御リアプノフ関数を組み込み、各ノイズ除去ステップでMPCが軌道を修正することで、安全で実行可能な軌道を生成する手法を提案した。
- メタ強化学習における知識再利用フレームワークメタ強化学習2026/6/16
メタ強化学習で、単純化したエージェントで学習したタスク知識を異なる形態のエージェントに転移するフレームワークを提案し、追従誤差を大幅削減しデータ効率を向上させた。
- ω-EVA: 潜在的な対話型世界モデルによる想像・検証・行動VLA2026/6/1
ロボットの行動生成に、行動の結果を潜在空間で想像・検証してから最終行動を決定する3段階フレームワークを導入した論文。
- 線形埋め込み空間での強化学習によるソフトロボット構成横断的な汎用制御ソフトロボティクス/強化学習2026/6/1
ソフトロボットの多様な形態・構成に迅速に適応できる汎用制御システムを、共有の線形Koopman埋め込み空間での強化学習により実現した。33構成で検証し、転移サンプルを75倍削減しつつ堅牢な性能を示した。
- 安全整合型3D物体検出：単車両・協調・エンドツーエンドの視点から3D物体検出2026/4/1
自動運転における3D物体検出の評価と最適化を安全性重視の指標（NDS-USC）と損失関数（EC-IoU）を用いて再検討し、単車両・協調・エンドツーエンドの各モデルで安全性向上の効果を検証した論文。
- ReMem-VLA: 二重レベル再帰クエリによる記憶を備えた視覚言語行動モデルVLA2026/3/1
視覚言語行動モデルに、フレーム単位とチャンク単位の再帰クエリを導入し、短期・長期記憶を実現。過去の観測予測を補助タスクとして追加し、記憶依存タスクで既存モデルを大幅に上回る性能を達成した。
- PRAM-R：LLM誘導モダリティルーティングによる適応的自動運転のための知覚-推論-行動-記憶フレームワーク自動運転2026/3/1
自動運転のマルチモーダル知覚を効率化するため、LLMが環境に応じてセンサモダリティを選択・重み付けするフレームワークを提案し、計算コスト削減と精度維持を実証した。
- 見えざるものを夢見る：ワールドモデル正則化拡散ポリシーによる分布外ロバスト性の実現ロバスト制御/拡散ポリシー2026/3/1
拡散ポリシーにワールドモデルを統合し、分布外の外乱時に視覚入力を捨てて内部の想像（予測ダイナミクス）で制御を継続する手法を提案。MetaWorldや実世界で高い成功率を達成。
- TSC: 相互作用運転のためのトポロジー条件付きシュタッケルベルク型マルチエージェント強化学習マルチエージェント強化学習/自動運転2026/2/1
軌跡の編み込み関係から動的な優先度グラフを抽出し、局所的なリーダー・フォロワー関係に基づくシュタッケルベルク型協調方策をCTDEで学習する、通信不要の分散型自動運転フレームワークを提案。
- MOSAIC: 高速残差適応による汎用人型モーション追従と遠隔操作のsim-to-realギャップの橋渡しsim2real2026/2/1
多様な入力インターフェースに対応する人型ロボットの全身遠隔操作システムを構築し、インターフェース固有の残差モジュールを高速適応・蒸留することで、実機での長期的な遠隔操作を安定化させた。
- AffordanceGrasp-R1：強化学習による推論ベースのアフォーダンスセグメンテーションを活用したロボット把持マニピュレーション2026/2/1
Chain-of-Thoughtのコールドスタートと強化学習を組み合わせてアフォーダンスセグメンテーションを行い、指示に応じた把持候補の生成・選別を実現する枠組みを提案。
- DECO: 触覚アダプタを備えた双腕巧み操作のための分離型マルチモーダル拡散トランスフォーママニピュレーション2026/2/1
視覚・固有感覚・触覚を分離した条件付け経路で統合する拡散トランスフォーマDECOを提案し、双腕巧み操作の触覚データセットDECO-50を公開。実機実験で成功率72.25%を達成し、触覚アダプタが複雑な接触タスクで20%向上。
- TacUMI：接触の多いタスクのためのマルチモーダル汎用マニピュレーションインターフェースマニピュレーション2026/1/1
手持ちデモ装置UMIに触覚・力覚・姿勢センサを統合し、接触の多い作業のマルチモーダルデータを収集できるようにした。さらに時系列モデルで作業を意味のある区間に分割する手法を提案し、ケーブル取付タスクで90%以上の分割精度を達成した。
- ジャストインタイム情報木：可操作度を考慮した漸近最適動作計画マニピュレーション2026/1/1
サンプリングベースの動作計画を改良し、エッジ接続とサンプリング密度を動的に調整して初期経路を高速に発見しつつ、可操作度と軌道コストのバランスを取るJIT*を提案した。
- 粗から細への学習による言語誘導型把持検出マニピュレーション2025/12/1
CLIPベースの視覚・言語埋め込みを階層的に融合し、言語指示に適応した把持検出を行う手法を提案。
- 自動運転における知覚・予測・計画への法的・論理的仕様の統合：手法サーベイ自動運転2025/10/1
自動運転システムの知覚・予測・計画モジュールに法的・論理的仕様を統合する手法を体系的に調査し、課題と今後の方向性を整理したサーベイ論文。
- RobotDancing: 残差行動強化学習によるロバストな長時間ヒューマノイド動作追従ヒューマノイド動作追従2025/9/1
参照動作に対する残差関節目標を強化学習で予測し、参照とロボットの動力学の不一致を補償することで、ヒューマノイドの長時間・高ダイナミックな動作追従を実現した。
- 身体性エージェントと共に成長する：長期的マニピュレーションスキルのための人間参加型生涯コード生成フレームワークマニピュレーション2025/9/1
人間の修正を再利用可能なスキルとして記憶し、検索拡張生成で動的に再利用する人間参加型フレームワークを提案。長期的なロボットマニピュレーションタスクの成功率と効率を大幅に改善した。
- Video-to-BT: 人間の実演動画からロボット組立用の反応型ビヘイビアツリーを生成VLA2025/9/1
人間の組立作業を撮影した動画をVLMでサブタスクに分解し、ビヘイビアツリーを自動生成してロボットに実行させる枠組みを提案。実行時の失敗に応じて再計画も行い、長期的な組立作業での汎化性能を実機で示した。
- 推論段階の適応射影戦略による拡散ポリシーのクロスマニピュレータ対応マニピュレーション2025/9/1
訓練済み拡散ポリシーの軌道を推論時に射影し、再訓練なしで未知のマニピュレータやエンドエフェクタ、新タスクにゼロショット適応させる手法を提案。
- 双方向運動計画のための木構造グラフティングと局所部分集合最適化運動計画2025/8/1
双方向探索の接続失敗を木のグラフティングで修復し、局所部分集合の最適化とサンプリング分布の動的調整により高速かつ漸近最適な経路計画を実現する手法G3T*を提案。
- 遺伝的インフォームドツリー（GIT*）：強化学習型遺伝的プログラミングヒューリスティクスによる経路計画経路計画2025/8/1
障害物からの反発力や頂点の動的重要度など環境データを活用し、強化学習型遺伝的プログラミングでヒューリスティクスを進化させる経路計画手法GIT*を提案。R^4〜R^16のベンチマークと実機移動マニピュレーションで既存手法を上回る性能を示した。
- 深層ファジィ最適化によるロボット運動計画のバッチサイズと最近傍選択運動計画2025/8/1
深層ファジィ学習を用いて、サンプリングベース運動計画のバッチサイズと最近傍パラメータを障害物分布に応じて動的に調整するLIT*を提案し、高次元空間で高速収束と高品質解を実現した。
- 方向情報付き木探索 (DIT*): 方向フィルタと方向コストヒューリスティックによる最適経路計画経路計画2025/8/1
サンプリングベースの経路計画において、各エッジの方向情報を活用するフィルタとヒューリスティックを導入し、探索を効率化して既存手法より高速に最適解を見つける手法を提案した。
- 適応的サンプラーによる推定インフォームド・エニタイム探索サンプリングベース計画2025/8/1
初期解発見前に推定インフォームド集合を構築し、適応的サンプリングと遅延衝突チェックで経路計画を高速化するMIT*を提案。
- 屋内環境における効率的な物体探索のための言語強化型移動マニピュレーション移動マニピュレーション2025/8/1
大規模言語モデルでシーン意味を推論し、階層的な探索とヒューリスティックな経路計画を組み合わせて、屋内で対象物体を効率的に探す移動マニピュレーション手法を提案した。
- APT*: 適応的長楕円R近傍探索による漸近最適動作計画動作計画2025/8/1
障害物情報に基づきバッチサイズと楕円近傍探索を適応的に調整するサンプリングベース動作計画手法を提案し、高次元空間と実機マニピュレーションで有効性を示した。
- 楕円k近傍法：クーロンの法則とC空間障害物の無効頂点を活用した経路最適化経路計画2025/8/1
サンプリングベース経路計画において、無効頂点の情報とクーロンの法則に基づく力方向を利用した楕円k近傍探索を導入し、高次元環境での探索効率とコストを改善するFDIT*を提案した。
- 触覚センサによる能動的輪郭再構成触覚2025/7/1
ひげ型触覚センサで物体表面を追従し、サブミリ精度で輪郭を再構成する能動制御手法を提案。
- 適応的自律運転のための知覚・言語・行動統合フレームワーク自動運転/VLA2025/7/1
カメラ・LiDAR・レーダーのマルチセンサ融合とGPT-4.1による推論を組み合わせ、知覚から言語的理解を経て行動決定までを統合した自動運転フレームワークを提案。市街地交差点での評価で軌道追従や適応計画の性能向上を示した。
- マルチモーダル知覚を用いた複数ロボットによる変形可能な線状物体の組立マニピュレーション2025/6/1
視覚と触覚を統合した物体中心の知覚・計画フレームワークにより、複数ロボットが協調してケーブルなどの変形可能な線状物体を産業組立する手法を提案し、実機実験で有効性を示した。
- 自動運転のための生成AI：フロンティアと機会自動運転2025/5/1
生成AI（VAE・GAN・拡散モデル・LLM）を自動運転スタック全体にどう応用するかを体系的に整理したサーベイ。データ生成からEnd-to-End運転、デジタルツイン、評価・安全・規制まで課題と研究方向をまとめる。
- E2E駐車データセット：エンドツーエンド自動駐車のためのオープンベンチマーク自動運転/駐車2025/4/1
エンドツーエンド自動駐車の研究用に高品質なデータセットを構築しオープンソース化した。既存モデルで成功率85.16%を達成し、位置・姿勢誤差も低減した。
- ロボティクスにおけるSim2Real転移後の安全な継続的ドメイン適応sim2real2025/3/1
ドメインランダム化で事前学習したRL方策を、安全RLと継続学習により実機展開後も安全に適応させ、破滅的忘却を防ぐ手法を提案した論文。
- SharedAssembly：共有テレアセンブリによるデータ収集手法遠隔操作2025/3/1
リーダー側とフォロワー側の両方に組立特化の知能を組み込んだ共有自律バイラテラル遠隔操作フレームワークを提案し、サブミリ単位の高精度組立タスクで97%の成功率を達成した。
- 閉ループコード生成と漸進的少数ショット適応による身体性長期的マニピュレーションマニピュレーション2025/3/1
LLMが低レベル方策を使わずに実行可能なコード計画を閉ループで生成し、RGB-Dフィードバックで再計画することで、多様な長期タスクを高精度に遂行するフレームワークを提案。
- スパイキングネットワークの閾値適応による最短経路探索と場所の曖昧性解消ニューロモルフィックナビゲーション2025/3/1
スパイキングニューラルネットワークにおいて、スパイクタイミング依存の閾値適応と曖昧性依存の閾値適応を導入し、経路のバックトレースと曖昧な環境での場所特定を可能にすることで、効率的な最短経路探索を実現した研究。
- ロボット長期的強化学習における事前学習済みベイズノンパラメトリック知識事前分布強化学習2025/3/1
ディリクレ過程混合モデルを用いて多様なスキルをノンパラメトリックに事前学習し、長期的なロボット操作タスクの強化学習を効率化する手法を提案した。
- LensDFF: 言語強化スパース特徴蒸留による効率的な少数ショット巧みな操作マニピュレーション2025/3/1
言語強化した特徴融合で2D特徴を3D点に蒸留し、単視点の少数ショットで巧みな把持を可能にするフレームワークを提案。real2sim評価パイプラインも導入し、実世界で高性能を示した。
- グリッパーを変えても再学習不要なピック・アンド・プレース：学習と最適化を組み合わせた拡散ポリシーマニピュレーション2025/2/1
ベースのグリッパーで学習した拡散ポリシーを、推論時に運動学的・安全制約を課すことで、未見のグリッパーにも再学習なしで適応させる手法を提案し、6種類のグリッパーで平均93.3%の成功率を達成した。
- ソフトウェア定義車両のための仮想化とマイクロサービスアーキテクチャ：評価と探索ソフトウェア定義車両2024/12/1
自動運転車向けにコンテナ化と仮想化の性能をAMD64/ARM64で評価し、Autowareやマイクロサービス構成への影響を調べた。
- 自己運動補償によるイベントカメラからの単眼深度学習単眼深度推定2024/12/1
イベントカメラのデータに物理的な運動補償の原理を組み込み、焦点の合い具合を手がかりに解釈可能な単眼深度推定を行うフレームワークを提案した。
- Gassidy: 動的環境におけるガウススプラッティングSLAMSLAM2024/11/1
動的物体による環境擾乱に対処するため、レンダリング損失の流れを反復解析して動的・静的要素を識別・除去し、RGB-D密SLAMのカメラ追跡精度と地図再構成品質を向上させた手法を提案。
- FuzzRisk: ファジィ推論による奥行き対応物体検出に基づく自動運転車のオンライン衝突リスク推定自動運転/リスク推定2024/11/1
深度マップから得た安全クリティカルな2.5D物体検出と通常の3D物体検出器の予測の不一致をファジィ推論で衝突リスクに変換する監視フレームワークを提案し、nuScenesと閉ループシミュレーションで有効性を示した。
- ロボティクスにおける動作計画：サンプリングベースプランナのレビュー動作計画2024/10/1
サンプリングベースの動作計画アルゴリズムの現状と課題を概観し、代表的な10手法の設計と評価を多様なシナリオで分析したレビュー論文。
- LEMMo-Plan: マルチモーダル実演からのLLM強化学習による接触の多い逐次マニピュレーション計画マニピュレーション2024/9/1
人間の実演から触覚・力覚情報も取り込み、LLMが接触の多い逐次操作タスクの計画を生成できるようにするインコンテキスト学習フレームワークを提案した。
- TacDiffusion: 力領域拡散ポリシーによる高精度触覚マニピュレーション触覚2024/9/1
拡散モデルで6軸力覚を生成し、単一タスクの実演から未学習の高精度挿入タスクへゼロショット転移する触覚組立フレームワークを提案。
- 自動運転のためのマルチエージェント強化学習：サーベイマルチエージェント強化学習2024/8/1
自動運転と高度交通システムにおけるマルチエージェント強化学習の研究を、シミュレータの評価指標や環境モデリング、アルゴリズム設計の観点から整理したサーベイ論文。
- DexGANGrasp: タスク指向操作のための巧みな生成的敵対的把握合成マニピュレーション2024/7/1
単一視点からリアルタイムに巧みな把持を生成・評価するGANベースの手法を提案し、MLLM/VLMと組み合わせてタスク指向把持を実現した。
- イベントとフレームの階層的特徴洗練ネットワークによる物体検出イベントカメラ/物体検出2024/7/1
イベントカメラと通常カメラの異種モダリティを粗から細への適応的特徴洗練モジュールで融合し、物体検出の性能とロバスト性を大幅に向上させた論文。
- FFHFlow: フロー変分推論による多様で不確実性を考慮した巧みな把持生成マニピュレーション2024/7/1
正規化フローを用いた変分推論により、部分点群から多様で不確実性を考慮した多指ハンドの把持を生成する手法を提案し、シミュレーションと実機で成功率と多様性を向上させた。
- 言語誘導型オブジェクト中心拡散ポリシーによる汎化可能で衝突回避を考慮したロボットマニピュレーションマニピュレーション2024/7/1
言語指示と物体中心の3D点群を条件とする拡散ポリシーを学習し、推論時にコスト最適化を組み込むことで、未見環境でも衝突回避しながら操作を実現する手法を提案。
- 閉ループLLMプランナのための不確実性ベース失敗検出の評価VLA2024/6/1
MLLMの不確実性をトークン確率・エントロピー・自己申告信頼度で定量化し、閉ループLLMプランニングの失敗検出精度を比較評価した。
- ROS 2自動運転ソフトウェア向けコンテナ化マイクロサービスアーキテクチャ：エンドツーエンド遅延評価自動運転/コンテナ2024/4/1
自動運転ソフトウェアをコンテナで分離したマイクロサービス構成にし、エンドツーエンド遅延やジッタ、リソース使用率を評価した。その結果、ベアLinuxより平均遅延が5〜8%改善し、最大遅延も大幅に削減できることを示した。
- 自動運転経路計画のための残差連鎖予測経路計画2024/4/1
自動運転の経路計画において、時系列的な依存関係を考慮した新しい損失関数「Residual Chain Loss」を提案し、従来の挙動クローニングが抱える分布シフト問題を計算コスト増なしに改善した。
- ContactDexNet: 接触セマンティックマップによる多指ロボットハンドの混雑環境把持マニピュレーション2024/4/1
物体点群から接触セマンティックマップを生成し、多指ハンドの把持姿勢を推定・評価することで、混雑環境でも高い成功率で把持を実現する手法を提案した。
- 継続的ドメインランダム化sim2real2024/3/1
強化学習のsim2real転移において、ドメインランダム化を継続学習と組み合わせ、ランダム化パラメータを一度に一つずつ順次訓練することで、より柔軟で高性能な方策を実現する手法を提案。
- 軟体脊椎の側屈によるラットロボットの動的バランス最適化歩行2024/3/1
軟体アクチュエータ脊椎を備えたラットロボットにおいて、トロット歩容中の脊椎側屈が重心と支持領域の関係に与える影響をモデル化し、バランスを改善する制御器を開発した。
- EC-IoU: 自己中心的な交差オーバーユニオンによる物体検出器の安全性指向物体検出2024/3/1
自動運転などのナビゲーション文脈で物体検出器の安全性を評価するため、自己中心的な視点から近い点を重視するEC-IoU指標を提案し、KITTIデータセットで有効性を示した。
- 模倣学習における力学系と機械学習の融合：包括的概観模倣学習2024/3/1
力学系に基づく模倣学習（DSIL）の古典的手法から深層学習・強化学習を組み合わせた最新手法までを、安定性理論と方策改善法の観点から体系的に整理したサーベイ論文。
- 環境変化に適応するネズミ型ロボットの強化学習による歩行生成歩行2024/3/1
小型四足ロボットNeRmoの限られたセンサ情報からフーリエ変換に基づく特徴抽出を行い、多機能報酬設計により坂道・階段・螺旋階段など異なる地形で適応的な歩行を生成する強化学習手法を提案した。
- Online Efficient Safety-Critical Control for Mobile Robots in Unknown Dynamic Multi-Obstacle Environments2024/2/1
- Path Planning based on 2D Object Bounding-box2024/2/1
- Real-time Contact State Estimation in Shape Control of Deformable Linear Objects under Small Environmental Constraints2024/1/1
- GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow2024/1/1
- Bridging Language and Action: A Survey of Language-Conditioned Robot Manipulation2023/12/1
- Contact Energy Based Hindsight Experience Prioritization2023/12/1
- Multi-fingered Dynamic Grasping for Unknown Objects2023/10/1
- Flexible Informed Trees (FIT*): Adaptive Batch-Size Approach in Informed Sampling-Based Path Planning2023/10/1
- State Representations as Incentives for Reinforcement Learning Agents: A Sim2Real Analysis on Robotic Grasping2023/9/1
- Contact-aware Shaping and Maintenance of Deformable Linear Objects With Fixtures2023/7/1
- DiAReL: Reinforcement Learning with Disturbance Awareness for Robust Sim2Real Policy Transfer in Robot Control2023/6/1
- Language-Conditioned Imitation Learning with Base Skill Priors under Unstructured Data2023/5/1
- Meta-Reinforcement Learning Based on Self-Supervised Task Representation Learning2023/5/1
- Safety Guaranteed Manipulation Based on Reinforcement Learning Planner and Model Predictive Control Actor2023/4/1
- BCSSN: Bi-direction Compact Spatial Separable Network for Collision Avoidance in Autonomous Driving2023/3/1
- A Human-Centered Safe Robot Reinforcement Learning Framework with Interactive Behaviors2023/2/1
- Autonomous Driving Simulator based on Neurorobotics Platform2023/1/1
- Meta-Reinforcement Learning via Language Instructions2022/9/1
- Spatiotemporal motion planning with combinatorial reasoning for autonomous driving2022/7/1
- Analysis of Randomization Effects on Sim2Real Transfer in Reinforcement Learning for Robotic Manipulation Tasks2022/6/1
- Graph Neural Networks for Relational Inductive Bias in Vision-based Deep Reinforcement Learning of Robot Control2022/3/1
- A Biologically-Inspired Simultaneous Localization and Mapping System Based on LiDAR Sensor2021/9/1
- Linear Differential Games for Cooperative Behavior Planning of Autonomous Vehicles Using Mixed-Integer Programming2021/9/1
- A Biologically Inspired Global Localization System for Mobile Robots Using LiDAR Sensor2021/9/1
- Grasp Planning for Flexible Production with Small Lot Sizes based on CAD models using GPIS and Bayesian Optimization2021/5/1
- FloMo: Tractable Motion Prediction with Normalizing Flows2021/3/1
- Non-Holonomic RRT & MPC: Path and Trajectory Planning for an Autonomous Cycle Rickshaw2021/3/1
- Design and Control of a Highly Redundant Rigid-Flexible Coupling Robot to Assist the COVID-19 Oropharyngeal-Swab Sampling2021/2/1
- Experience-Based Heuristic Search: Robust Motion Planning with Deep Q-Learning2021/2/1
- Gaussian Process-Based Model Predictive Control for Overtaking2021/1/1
- A Spiking Central Pattern Generator for the control of a simulated lamprey robot running on SpiNNaker and Loihi neuromorphic boards2021/1/1
- Spotlight-based 3D Instrument Guidance for Retinal Surgery2020/12/1
- Modeling and Testing Multi-Agent Traffic Rules within Interactive Behavior Planning2020/9/1
- Formalizing Traffic Rules for Machine Interpretability2020/7/1
- Complex Robotic Manipulation via Graph-Based Hindsight Goal Generation2020/7/1
- Graph Neural Networks and Reinforcement Learning for Behavior Generation in Semantic Environments2020/6/1
- Center-of-Mass-based Robust Grasp Planning for Unknown Objects Using Tactile-Visual Sensors2020/6/1
- Accurate position tracking with a single UWB anchor2020/5/1
- Task-Independent Spiking Central Pattern Generator: A Learning-Based Approach2020/3/1
- Counterfactual Policy Evaluation for Decision-Making in Autonomous Driving2020/3/1
- Optimal Behavior Planning for Autonomous Driving: A Generic Mixed-Integer Formulation2020/3/1
- Providentia -- A Large-Scale Sensor System for the Assistance of Autonomous Vehicles and Its Evaluation2019/6/1
- Bridging the Gap between Open Source Software and Vehicle Hardware for Autonomous Driving2019/5/1
- From Specifications to Behavior: Maneuver Verification in a Semantic State Space2019/5/1
- Globally optimal vertical direction estimation in Atlanta World2019/4/1
- 5G for the Factory of the Future: Wireless Communication in an Industrial Environment2019/4/1
- Energy-Efficient Slithering Gait Exploration for a Snake-like Robot based on Reinforcement Learning2019/4/1
- What the Constant Velocity Model Can Teach Us About Pedestrian Motion Prediction2019/3/1
- Towards Robotic Eye Surgery: Marker-free, Online Hand-eye Calibration using Optical Coherence Tomography Images2018/8/1