Changliu Liu
Carnegie Mellon University
収録論文 125本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboFin3D: ロボット表面仕上げのためのSim-to-Realプラットフォームsim2real2026/9/29
Isaac SimとNewton物理エンジン上で研削・研磨を物理ベースにシミュレーションし、実機実験でパラメータを校正して現実との忠実度を検証した。シミュレーション生成データでSAM2を微調整し、未研磨領域のセグメンテーション精度を大幅に向上させた。
- BrickCraft-Duo：組み立てブロックの長期的協調作業のための効率的な双腕スキル学習と洗練マニピュレーション2026/9/23
多様な実演から単腕・双腕の組み立てスキルを学習し、安定性を考慮した推論でスキルを組み合わせることで、最大9ステップのブロック組み立てを双腕ロボットで自律実行するフレームワーク。
- ARSTAG: タスク特化型ロボットデータ生成のためのエージェント型Real2Sim2Realシステムsim2real2026/9/21
1枚のRGB画像と言語指示から、言語エージェント群がシミュレーション環境構築・実演生成・ランダム化を行い、ロボット方策学習データを自動生成するシステム。7つのマニピュレーションタスクで実機成功率74.6%を達成。
- ManiSkillFormer: タスク条件付き幾何契約によるデモンストレーション不要の構成的マニピュレーションマニピュレーション2026/9/14
LLMが生成するタスク条件付き幾何契約で知覚と行動を構造化し、デモなしで多様な物体・タスクのマニピュレーションを実現するニューロシンボリック手法を提案。
- 制約最適化と適応スケジューリングによるモデルベース拡散を用いた動作計画動作計画2026/7/1
非凸制約環境下での単一ロボット動作計画に対し、モデルベース拡散に制約最適化と適応スケジューリングを統合し、安全性と成功率を向上させる手法を提案した。
- VLESA: 人間活動監視のための視覚言語身体化安全エージェント安全性/行動予測2026/6/2
一人称視点映像から人間の活動を監視し、危険な行動を予測してリアルタイムに安全介入を行うフレームワークを提案。意図に応じて安全性が変わる行動を扱うため、目標条件付き安全Qフィルタを導入した。
- 物理的整合性を考慮したタスク構造再構成による推論時ロボット行動制御ロボット制御2026/6/1
学習済みロボットポリシーを再学習せずに、テスト時にユーザーの好みへ行動を誘導する手法ReStructを提案。ニューラルオートマトンでタスク構造を再構成し、物理的に実現可能な制御を実現する。
- λ-Reachability: ヒューマノイド安全性のための幾何学的ホライズン安全ベルマン方程式安全性解析2026/6/1
高次元ロボットシステムの安全性解析をスケーラブルに行うため、割引なしの到達可能性目標を学習できる新しい安全価値推定法λ-Reachabilityを提案し、実機ヒューマノイドで有効性を示した。
- 関節空間制約下での検証済みタスク空間運動計画運動計画2026/5/1
関節角度制限を考慮し、各ステップで到達可能な最大の直方体を半正定値計画で計算してステップサイズを適応させることで、関節制限違反ゼロで目標到達率100%を達成するプランナーを提案した。
- BrickCraft: 状況に応じた手動ガイダンスによる視覚運動スキル合成を用いた長期的なブロック組み立て組み立て/スキル合成2026/5/1
ブロック組み立てを、参照ブロック基準の相対表現で分解し、状況に応じたマニュアルで空間ガイダンスを与える再利用可能なプリミティブスキルを合成して実行するフレームワークを提案。限られたデモから学習し、未知構造への汎化を実証した。
- 変形物体操作のための地平線非依存ニューラルオペレータを用いたオンライン安全フィルタ変形物体操作/安全制御2026/5/1
変形物体操作において、報酬設計ではなく明示的なタスクレベルの安全制約をリアルタイムで強制するオンライン安全フィルタを提案。流体操作タスクで安全性と効率性を向上させた。
- 拡散モデルを用いた動的ニューラルクープマン蒸留によるリアルタイムロボット制御制御/蒸留2026/5/1
拡散モデルの反復ノイズ除去による遅延を解消するため、多段階推論を単一パスに蒸留しつつ多様性を保つフレームワークを提案し、D4RLベンチマークと実機で高速な閉ループ制御を実証した。
- ヒューマノイドロボットの安全停止可能性モニタの学習ヒューマノイド安全制御2026/3/1
ヒューマノイドロボットの緊急停止を安全に行える状態範囲を、データ駆動で学習するフレームワークPRISMを提案し、シミュレーションから実機への適用も実証した。
- Koopmanニューラルダイナミクスを用いたロボットシステムの全身安全制御安全制御2026/3/1
非線形で高次元なロボットのダイナミクスをKoopman作用素で線形化し、安全制約を単一の二次計画問題として解くことで、実時間での安全追従制御を実現した。Kinova Gen3マニピュレータとGo2四足ロボットで検証し、精度の高い追従と障害物回避を確認した。
- 結合仕様による学習ベースキーポイント検出のロバスト性検証：分離から結合へロバスト性検証2026/3/1
キーポイント検出器のロバスト性を、全キーポイントの結合的なずれを考慮して検証する初のフレームワークを提案。MILPを用いて反例探索を行い、検証の健全性を保証する。
- BrickSim: インターロック式ブロック組立操作のための物理ベースシミュレータシミュレーション2026/3/1
スナップフィット機構を忠実に再現する、インターロック式ブロック組立のためのリアルタイム物理シミュレータを提案した。静的安定性予測で100%の精度を達成し、動的落下試験でも実世界の崩壊を正確に再現する。
- AAAI 2026 RoCoチャレンジ：産業オートメーションに向けたロボット協調組立操作のベンチマーク協調操作/組立/ベンチマーク2026/3/1
産業用ロボットの協調組立操作を評価するため、惑星歯車組立タスクを用いたシミュレーションと実世界のチャレンジを開催し、データセットと評価システムを提供した。
- 創発的ニューラルオートマトンポリシー：視覚運動軌跡からの記号構造学習長期的タスク学習2026/3/1
視覚運動デモから適応的クラスタリングとL*アルゴリズムの拡張でMealy状態機械を推定し、高レベルプランナーとして利用。離散構造が低レベル残差ネットワークを導き、長期的タスクで高効率・解釈可能なポリシーを実現する。
- スキルグラフ表現を用いたロボット組立の自律的統合と改善組立/スキルグラフ2026/3/1
ロボット組立システムの統合と性能改善を自動化するフレームワークを提案。スキルグラフ表現により、意味レベルでの計画と実行を結びつけ、データ収集と閉ループ改善を可能にする。
- ニューラルKoopman演算子のスケーリング則制御/モデル学習2026/2/1
データ駆動型ニューラルKoopman演算子のサンプル数・潜在次元・制御性能の関係をスケーリング則として定式化し、2つの正則化で制御性能を改善した研究。
- 到達可能集合グラフ上の接触リッチSE(2)マニピュレーションのための近似最適大域計画マニピュレーション2026/1/1
接触を活用したマニピュレーションのための近似最適計画手法を提案し、到達可能集合のグラフをオフライン構築してオンラインで計画することで、従来手法より61%コストを削減し91%の成功率を達成した。
- VIRAL: ヒューマノイドの移動操作に向けた大規模視覚Sim-to-Realsim2real2025/11/1
シミュレーションのみでヒューマノイドの移動を伴う操作スキルを学習し、実機にゼロショット転移する視覚ベースのフレームワークを提案。大規模ドメインランダム化と実機整合により、Unitree G1上で連続的な移動操作を実現した。
- 安全なロボットナビゲーション基盤モデルのための制約付きデコーディングナビゲーション2025/9/1
自己回帰型トランスフォーマーによるロボットナビゲーション基盤モデルに対し、Signal Temporal Logicで記述された安全仕様を満たすようデコード時に制約を課す手法SafeDecを提案し、CHORESベンチマークで有効性を示した。
- プロンプトから製品へ：双腕マニピュレーションによる生成的組み立てマニピュレーション2025/8/1
自然言語プロンプトからLEGOブロックの組み立て設計を生成し、双腕ロボットで実世界の製品を自動構築するパイプラインを提案した。
- NeSyPack: 双腕ロジスティクス梱包のためのニューロシンボリックフレームワークマニピュレーション2025/6/1
データ駆動モデルと記号推論を組み合わせ、双腕ロボットによる物流梱包作業を階層的に分解して実行するニューロシンボリックなフレームワークを提案。ICRA 2025のWBCD競技会で優勝した。
- 展開可能で汎化可能な自律性に向けた動作予測の動向：再訪と展望動作予測2025/5/1
動作予測モデルの汎化性と実展開性に焦点を当て、ロボティクス・自動運転・人間動作への応用を中心に、手法・表現・評価プロトコルの分類と課題を整理したサーベイ。
- ViSafe: 高速衝突回避のための視覚ベース安全システムの実証衝突回避2025/5/1
視覚のみで動作する高速空中衝突回避システムViSafeを提案し、学習ベースのエッジAIと制御バリア関数を組み合わせて、時速144kmの実機テストで安全性を実証した。
- 階層的時間論理によるマルチロボットのタスク・モーション計画マルチロボット計画2025/4/1
階層的時間論理で記述された複雑なタスクを、凸集合グラフと積グラフ探索で解くマルチロボットのタスク・モーション計画手法を提案し、物体受け渡しを含む協調作業にも拡張した。
- APEX-MR: 協調組立のためのマルチロボット非同期計画・実行フレームワーク群制御2025/3/1
複数ロボットの協調組立に向けて、不確実性下でも安全かつ効率的に非同期実行できる計画・実行フレームワークAPEX-MRを提案し、LEGO組立タスクで逐次計画より48%、同期計画より36%の高速化を実現した。
- フィンガー内蔵アイ：LEGOの繊細な組立・分解のためのスマートフィンガーマニピュレーション2025/3/1
工具先端に低コスト高解像度のカメラを埋め込む「Eye-in-Finger」を提案し、LEGOの組立・分解においてサブミリ精度の位置合わせとキャリブレーション誤差へのロバスト性を実現した。
- ASAP: シミュレーションと実世界物理の整合による俊敏なヒューマノイド全身スキルの学習sim2real2025/2/1
シミュレーションと実世界のダイナミクス差を補正する残差行動モデルを実機データから学習し、事前学習済みの運動追従方策を微調整することで、ヒューマノイドの俊敏な全身動作を実現する二段階フレームワークを提案した。
- SPARK: 安全保護・支援ロボットキット安全制御2025/2/1
ヒューマノイドの自律制御と遠隔操作の安全性を確保するための、安全制御アルゴリズムを組み込んだモジュール式ベンチマークツールボックスを提案し、シミュレーションと実機で検証した。
- 混雑環境におけるヒューマノイドの巧みな安全制御：射影安全集合アルゴリズム安全制御2025/2/1
混雑環境でヒューマノイドが手足の形状を考慮して外部・自己衝突を避けるため、複数制約下で矛盾を緩和し実行可能な安全制御を実現する射影安全集合アルゴリズム（p-SSA）を提案し、実機Unitree G1で検証した。
- ニューラル演算子による安全なPDE境界制御PDE制御2024/11/1
未知の偏微分方程式系に対し、ニューラル境界制御バリア関数とニューラル演算子を組み合わせ、モデルフリー制御器の出力を安全制約内に保つフィルタリング手法を提案。
- マルチモーダル階層フレームワークによる長期的な人とロボットの協働の堅牢化人とロボットの協働2024/11/1
視覚と言語を統合した階層的な枠組みで人間の意図を推定し、長期的な組立作業における人とロボットの協働を効率化・堅牢化した研究。
- 脚式ロボットの線形制御に向けたKoopmanダイナミクスの継続学習と持ち上げ歩行2024/11/1
データセットと潜在空間を段階的に拡張しながらKoopman線形モデルを継続学習し、脚式ロボットの歩行制御を単純な線形MPCで高精度に実現した。
- 絶対的状態制約付き方策最適化：高確率での状態制約満足安全強化学習2024/10/2
強化学習において、確率的システムで状態ごとの安全制約を高い確率で満たす新しい方策探索アルゴリズムASCPOを提案し、ロボット歩行タスクで有効性を示した。
- 記号的微分界伝播によるニューラル制御バリア関数の検証制御バリア関数/形式検証2024/10/1
ReLUベースのニューラル制御バリア関数を、活性化関数の微分をヘヴィサイド関数として扱い、ヤコビアンと非線形システム動力学の内積を通じて記号的に界を伝播させる効率的な検証フレームワークを提案した。
- HOVER: ヒューマノイドのための汎用全身制御ニューラルコントローラヒューマノイド全身制御2024/10/1
全身の運動模倣を共通の抽象表現として活用し、ナビゲーションや卓上操作など複数の制御モードを単一の方策に蒸留統合したヒューマノイド全身コントローラを提案した。
- AssemblyComplete: 深層強化学習による3D組み合わせ構造の補完マニピュレーション2024/10/1
レゴブロックのような組み合わせ単位を用い、不完全な構造の意図を推論して不足部分を自動補完する深層強化学習フレームワークを提案。物理制約を考慮した行動マスクと安定物体ライブラリにより、未知の物体でも組み立てを実現した。
- リプシッツ定数とアーキテクチャ感度によるニューラルネットワークのロバスト性推定ロバスト性/知覚2024/10/1
ニューラルネットワークのロバスト性をリプシッツ定数で定量化し、アーキテクチャから解析的に計算する手法を提案。ロボット知覚・意思決定の安全性向上に貢献する。
- 動的環境におけるマルチロボットナビゲーションのための知的ナップサックによる帯域制約付き観測共有群制御2024/9/1
限られた通信帯域下でロボット間の観測共有を0/1ナップサック問題として定式化し、動的環境でのマルチロボットナビゲーション性能を向上させる最適通信手法を提案した。
- 動特性変化に対応する安全指数適応による四足ロボットの安全制御歩行2024/9/1
荷物の重さがリアルタイムで変わる四足ロボットにおいて、安全指数をオンラインで適応させることで、動特性が変化しても障害物回避と安全領域の維持を両立できることを実験で示した。
- 予測を考慮した到達回避動的ゲームによる安全な影響力獲得を学習するロボットヒューマンロボット協調2024/9/1
人間の行動をロボットの計画に条件付けた目標駆動型としてモデル化し、物理・信念空間での動的ゲームを解くことで、安全が確保できる場合にのみ人間に影響を与えるロボット制御手法SLIDEを提案した。
- 最適化プロンプトを用いた視覚言語モデルによるロボット故障復旧の自動化VLA2024/9/1
視覚言語モデル（VLM）の視覚・テキストプロンプトを最適化し、空間推論能力を高めることで、未知の故障に対する動作レベルとタスクレベルの復旧を自動化する手法を提案した。
- 物理制約を考慮したデータ不要アクションマスキングによる組合せ組立順序計画マニピュレーション2024/8/1
深層強化学習と物理を考慮したオンラインアクションマスキングを用いて、レゴブロックなどの組合せ組立において物理的に実行可能な組立順序を計画する手法を提案し、250以上の構造物で100%の成功率を達成した。
- Nl2Hltl2Plan: 階層的時相論理タスク表現によるマルチロボット向け自然言語理解の拡張マルチロボット計画2024/8/1
自然言語の指示をLLMで階層的タスク木と線形時相論理(LTL)に変換し、複数ロボットの長期協調タスクを効率的に計画するフレームワークを提案した。
- 学習ベースのキーポイント検出と姿勢推定手法のロバスト性認証姿勢推定2024/8/1
2段階の6D物体姿勢推定において、キーポイント検出モデルを検証しやすい形に変更し、画像の凸包表現を入力仕様として用いることで、意味的摂動に対する局所ロバスト性をニューラルネットワーク検証問題として認証する手法を提案した。
- KOROL: クープマン作用素ロールアウトによる可視化可能な物体特徴の学習とマニピュレーションマニピュレーション2024/7/1
クープマン作用素と特徴抽出器を組み合わせ、正解の物体状態なしに視覚情報から操作に有用な物体特徴を学習し、ロボットの軌道を予測する手法を提案した。
- ε-再訓練による方策最適化の改善強化学習2024/6/12
方策最適化において、エージェントが望ましい行動を取れなかった状態領域を再訓練し、性能とサンプル効率を向上させる手法を提案。
- OmniH2O：汎用的で器用な人間からヒューマノイドへの全身遠隔操作と学習遠隔操作2024/6/1
VR・音声・RGBカメラなど多様な入力で人間がヒューマノイド全身を遠隔操作できる学習ベースのシステムを構築し、実世界でのスポーツや物体操作を実現した。
- 証明可能な安全強化学習のための暗黙的安全集合アルゴリズム安全強化学習2024/5/1
ブラックボックスシミュレータのみを用いて安全指数と安全制御則を合成し、訓練中も含めて安全性を保証するモデルフリー安全制御アルゴリズムを提案した。
- Meta-Control: 異種ロボットスキルに対する自動モデルベース制御合成制御合成2024/5/1
LLMを活用し、人間の専門家が制御系を設計する思考過程を模倣して、タスクごとにカスタマイズされた状態表現と制御戦略を自動合成する手法を提案。
- 回路パラメータ推定によるマルチタッチ布地・触覚スキンセンシングの最適化触覚2024/4/1
触覚スキンの抵抗分布を正則化最小二乗法で推定し、ゴーストタッチを抑えつつマルチタッチ力覚精度を26.9%向上させ、製造も簡素化する枠組みを提案した。
- 反復的行動マスキング学習によるロボットパレタイズのためのタスクプランナの効率的強化学習マニピュレーション2024/4/1
ロボットパレタイズのタスク計画において、教師あり学習で行動空間を反復的に枝刈りすることで強化学習を効率化する手法を提案した。
- ニューラルネットワーク動的モデルの実時間安全制御のための健全な近似手法安全制御2024/4/1
ReLU活性化関数のバーンスタイン多項式近似でニューラル動的モデルを過大近似し、最悪ケース安全指数をオフライン合成することで、実時間で安全な制御を10〜100倍高速に実現した。
- ManiGaussian: マルチタスクロボット操作のための動的ガウシアンスプラッティングマニピュレーション2024/3/1
将来のシーン再構成を通じてシーンの動きを捉える動的ガウシアンスプラッティング手法を提案し、言語条件付きロボット操作タスクの成功率を向上させた。
- 人間からヒューマノイドへのリアルタイム全身テレオペレーションの学習テレオペレーション2024/3/1
RGBカメラ1台で人間の動きを捉え、強化学習で訓練した全身運動模倣器により、等身大ヒューマノイドをリアルタイムで遠隔操作するフレームワークH2Oを提案した。
- StableLego：ブロック積み上げ構造の安定性解析組立・安定性解析2024/2/1
ブロック積み上げ構造の安定性を力の釣り合い方程式に基づく最適化で推定する手法を提案し、50k以上の3Dオブジェクトを含むデータセットStableLegoを公開した。
- Simultaneous Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications2024/1/1
- Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion2024/1/1
- Multi-Agent Strategy Explanations for Human-Robot Collaboration2023/11/1
- Multimodal Safe Control for Human-Robot Interaction2023/11/1
- Towards Proactive Safe Human-Robot Collaborations via Data-Efficient Conditional Behavior Prediction2023/11/1
- Synthesis and verification of robust-adaptive safe controllers2023/11/1
- Absolute Policy Optimization2023/10/1
- A Lightweight and Transferable Design for Robust LEGO Manipulation2023/9/1
- Robust Safe Control with Multi-Modal Uncertainty2023/9/1
- Simulation-aided Learning from Demonstration for Robotic LEGO Construction2023/9/1
- Decomposition-based Hierarchical Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications2023/8/1
- Learn With Imagination: Safe Set Guided State-wise Constrained Policy Optimization2023/8/1
- Customizing Textile and Tactile Skins for Interactive Industrial Robots2023/8/1
- Interactive Car-Following: Matters but NOT Always2023/7/1
- State-wise Constrained Policy Optimization2023/6/1
- Proactive Human-Robot Co-Assembly: Leveraging Human Intention Prediction and Robust Safe Control2023/6/1
- GUARD: A Safe Reinforcement Learning Benchmark2023/5/1
- Robotic LEGO Assembly and Disassembly from Human Demonstration2023/5/1
- Hybrid Task Constrained Planner for Robot Manipulator in Confined Environment2023/4/1
- Robust and Context-Aware Real-Time Collaborative Robot Handling via Dynamic Gesture Commands2023/4/1
- Safe and Sample-efficient Reinforcement Learning for Clustered Dynamic Environments2023/3/1
- Safe Hierarchical Navigation in Crowded Dynamic Uncertain Environments2023/3/1
- Zero-shot Transferable and Persistently Feasible Safe Control for High Dimensional Systems by Consistent Abstraction2023/3/1
- Space-Time Conflict Spheres for Constrained Multi-Agent Motion Planning2023/2/1
- State-wise Safe Reinforcement Learning: A Survey2023/2/1
- AutoCost: Evolving Intrinsic Cost for Zero-violation Reinforcement Learning2023/1/1
- Distributed Multirobot Control for Non-Cooperative Herding2023/1/1
- Safe Control Under Input Limits with Neural Control Barrier Functions2022/11/1
- Probabilistic Safeguard for Reinforcement Learning Using Safety Index Guided Gaussian Process Models2022/10/1
- Safety Index Synthesis via Sum-of-Squares Programming2022/9/1
- Task-Agnostic Adaptation for Safe Human-Robot Handover2022/9/1
- Persistently Feasible Robust Safe Control by Safety Index Synthesis and Convex Semi-Infinite Programming2022/9/1
- General Place Recognition Survey: Towards the Real-world Autonomy Age2022/9/1
- Social Interactions for Autonomous Driving: A Review and Perspectives2022/8/1
- BioSLAM: A Bio-inspired Lifelong Memory System for General Place Recognition2022/8/1
- Control Barrier Functions-based Semi-Definite Programs (CBF-SDPs): Robust Safe Control For Dynamic Systems with Relative Degree Two Safety Indices2022/8/1
- Safe and Efficient Exploration of Human Models During Human-Robot Interaction2022/8/1
- Efficient Game-Theoretic Planning with Prediction Heuristic for Socially-Compliant Autonomous Driving2022/7/1
- ARC - Actor Residual Critic for Adversarial Imitation Learning2022/6/1
- The Before, During, and After of Multi-Robot Deadlock2022/6/1
- Safe Interactive Industrial Robots using Jerk-based Safe Set Algorithm2022/4/1
- Noncooperative Herding With Control Barrier Functions: Theory and Experiments2022/4/1
- Robust Task Planning for Assembly Lines with Human-Robot Collaboration2022/4/1
- Learning from Physical Human Feedback: An Object-Centric One-Shot Adaptation Method2022/3/1
- An Optical Control Environment for Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms2022/3/1
- A Composable Framework for Policy Design, Learning, and Transfer Toward Safe and Efficient Industrial Insertion2022/3/1
- Transferable and Adaptable Driving Behavior Prediction2022/2/1
- Learn from Human Teams: a Probabilistic Solution to Real-Time Collaborative Robot Handling with Dynamic Gesture Commands2021/12/1
- Hierarchical Adaptable and Transferable Networks (HATN) for Driving Behavior Prediction2021/11/1
- Learn Zero-Constraint-Violation Policy in Model-Free Constrained Reinforcement Learning2021/11/1
- Safe Control with Neural Network Dynamic Models2021/10/1
- Tolerance-Guided Policy Learning for Adaptable and Transferrable Delicate Industrial Insertion2021/8/1
- Provably Safe Tolerance Estimation for Robot Arms via Sum-of-Squares Programming2021/4/1
- Distributed Motion Coordination Using Convex Feasible Set Based Model Predictive Control2021/1/1
- Feasible Region-based Identification Using Duality (Extended Version)2020/11/1
- Parameter Identification for Multirobot Systems Using Optimization Based Controllers (Extended Version)2020/9/1
- Contact-Rich Trajectory Generation in Confined Environments Using Iterative Convex Optimization2020/8/1
- Experimental Evaluation of Human Motion Prediction: Toward Safe and Efficient Human Robot Collaboration2020/1/1
- Safe Adaptation with Multiplicative Uncertainties Using Robust Safe Set Algorithm2019/12/1
- Deadlock Analysis and Resolution in Multi-Robot Systems (Extended Version)2019/11/1
- Adaptable Human Intention and Trajectory Prediction for Human-Robot Collaboration2019/9/1
- Towards Better Human Robot Collaboration with Robust Plan Recognition and Trajectory Prediction2019/3/1
- Human Motion Prediction using Semi-adaptable Neural Networks2018/10/1
- SERoCS: Safe and Efficient Robot Collaborative Systems for Next Generation Intelligent Industrial Co-Robots2018/9/1
- Robot Safe Interaction System for Intelligent Industrial Co-Robots2018/8/1
- The Convex Feasible Set Algorithm for Real Time Optimization in Motion Planning2017/9/1