2026年フィジカルAI資金調達マップ

2026年のフィジカルAI投資には、はっきりした三つの流れがある。 ロボットを作らないソフトウェア専業への巨額調達、ハードを自前で持つ企業の評価額の突出、 そして中国勢の資金調達手段が未公開株からIPOへ移ったこと。8月19日にはUnitreeが実際に上場した^[10]。 確定した発表だけを地図にすると、日本の位置もはっきりする。

2026年の主要ディール

原則として企業の公式発表または一次資料で確認できたものを「確定」、 交渉中・関係者証言にとどまるものを「報道」として分けている。為替換算はしていない。

評価額のスケール比較

各社の直近評価額^[5,1,7,4]。Physical Intelligenceは交渉中として報じられた水準で、確定額ではない。

三つの潮流

1. ロボットを作らない会社に、最も大きな金が入っている

Skild AIの14億ドル^[1]とPhysical Intelligenceの交渉中の10億ドル^[7]は、 いずれも自社でヒューマノイドを量産していない企業への投資である。 投資家が賭けているのは「知能の層を、誰のハードでも動くソフトとして売る」というモデルだ。 Skildのラウンドに、SoftBank・NVIDIAだけでなくSamsung・LG・Schneiderといった事業会社が並んでいること^[1]は、 ハードを持つ側がモデルを外部調達する前提で動き始めていることを示している。

2. ハード統合型は、評価額の桁がひとつ上

一方でFigureの390億ドル^[5]は、ソフト専業の最高値の3倍近い。 自社ロボットの量産・稼働・データ回収まで垂直統合できれば取り分が大きい、という見立てである。 Apptronikの約50億ドル^[4]は、Mercedes-BenzやJohn Deereといった事業会社が 自社工場での利用を前提に出資している点で、性格がやや違う。

3. 中国勢は未公開株からIPOへ

Unitreeは2026年8月19日に科創板へ上場し約61億元を調達^[10]、AgiBotは香港上場の手続きを開始した^[11]。 これは資金調達の手段が変わったというだけでなく、財務諸表が第三者検証を経て公開されることを意味する。 推計と自己申告しかなかったこの産業に、初めて監査済みの数字が入ってくる。

日本はどの位置にいるか

日本国内では、2026年4〜6月期の新興企業の資金調達でフィジカルAIが最多分野となった^[14]。 金額で見ると、国内最大級のMujinが2025年に362.3億円^[15]、 設立半年のアトムがシードで30億円^[12]、ugoが累計40億円^[13]。 Skild AI一社の14億ドル^[1]と比べると、桁が二つ違う。

この地図から読み取るべきことがひとつある。ソフトとハードのどちらに賭けるかで、投資家はまだ結論を出していない。 Figureに390億ドル、Skildに140億ドルという値付けは、両立しない二つの未来に同時に賭けている状態だ。 どちらが正しかったかは、2027年以降の稼働台数と稼働時間——現場で本当に使えるかどうか——で決まる。

なお、本紙は自動収集した資金調達データの自動公開を停止している。 金額・通貨・企業名の誤りが公開前に検出できなかったためで、 現在は本稿のように出典を人が確認したものだけを掲載している。