フィジカルAI銘柄マップ — 上場しているのは誰か

フィジカルAIで最も注目される企業の大半は、まだ上場していない。 Figureは評価額390億ドル、Skild AIは140億ドル超だが、いずれも未公開株である。 一方で2026年8月19日、Unitreeが上海科創板に上場し、初値は公募価格の6.3倍を付けた。 「どこが上場していて、どこがしていないのか」を、確認できた事実だけで地図にする。

Unitreeの上場データは36Kr Japan^[1]、Figureの評価額は同社公式^[6]。

1. 上場している「純粋プレイヤー」はまだ少ない

ヒューマノイドや汎用ロボットを本業とし、かつ上場している企業は、世界でも数えるほどしかない。

Unitreeの数字をどう読むか

Unitreeの上場が重要なのは、株価そのものよりこの産業で初めて監査済みの財務諸表が公開された点にある。 2025年の売上は16.99億元、親会社株主に帰属する純利益は2.78億元、 非経常項目を除いた純利益は5.90億元^[1]。 公募価格ベースのPERは219.23倍^[1]で、 製造業としてはきわめて高い水準の期待が織り込まれている。

2. IPOが進行中

3. 評価額が最も高い企業は、すべて未上場

投資家が最も高く値付けしている企業には、公開市場からは触れられない。

4. 日本から関わるなら供給網の側

日本にはヒューマノイド専業の大型上場企業がほとんどない。 一方で、世界のヒューマノイドに部品を供給しうる企業は上場している。 以下は証券コードを出典で確認できたものに限って掲載する。

証券コードの確認は^[11,12,10]。 この表は網羅的ではなく、確認できたものから順次追加する。

この地図から読み取れることは3つある。

• 公開市場で買える純粋プレイヤーは、ほぼ中国勢に限られる。Unitreeの上場とAgiBotの香港申請で、この偏りはさらに強まる
• 米国勢は未上場のまま巨大化している。Figureの390億ドル^[6]は上場企業なら日本の主要製造業に匹敵する規模だが、公開市場には現れない
• 日本から公開市場で関わる経路は、いまのところ部品・供給網が中心。完成機ではなく、減速機・直動・センサといった層に上場企業が集まっている

なお、Unitreeの初値が公募価格の6.3倍を付けた^[1]という事実は、 需給の話であって企業価値の検証ではない。 この産業で確かめられる数字は、いまのところ出荷台数と、現場での稼働時間しかない。 評価額はその先を織り込んだものである。

資金調達の全体像は2026年フィジカルAI資金調達マップ、 企業ごとの情報は企業データベースを参照されたい。