研究・技術

ロボット基盤モデル・VLA・制御などの研究と技術

ニュース研究・技術発表 2026/10/7本紙公開 2026/10/8

NVIDIA、GB300 tester traysの組み立てをロボット化した経緯を公開

NVIDIAは、GB300 tester traysの組み立てにロボットを使った取り組みを公開した。焦点は単なる自動化ではなく、ロボット学習、機械的な知能、工程設計をどう組み合わせたかにある。公開記事は、製造を担う機械そのものをどう作るかという視点を示している。

ニュース研究・技術発表 2026/10/7本紙公開 2026/10/8

DataraAI、サーバー配線自動化のロボット技術を開発

米カリフォルニア州のDataraAIが、AIサーバーやラックの組み立てで配線作業を自動化するためのロボット技術を開発していると、roboticsandautomationnews.comが2026年10月7日に報じた。

ニュース研究・技術発表 2026/10/7本紙公開 2026/10/8

羽根星着想の水中ソフトロボット、2個の作動部で3次元移動

科学誌サイエンス・アドバンシズに、羽根星に着想を得た水中ソフトロボットの研究論文が掲載されたとtechxplore.comが7日に報じた。

ニュース研究・技術発表 2026/10/7本紙公開 2026/10/8

EPFL研究チーム、糸状モーターを発表

EPFLの研究チームが、電気エネルギーを動きに変える糸状モーター「FiberMotor」を発表したと、techxplore.comが掲載した。装置は直径1〜3ミリで、同心円状の中空繊維2本と電極で構成される。論文は『Advanced Materials』に掲載された。

ニュース研究・技術発表 2026/10/7本紙公開 2026/10/8

MIT、未知環境で衝突を避けるUAV経路計画手法「SANDO」を発表

MITの研究者が、未知の動的環境でも衝突回避を数学的に保証するUAV向け経路計画手法「SANDO」を発表した。空間的な安全回廊に加え、障害物の最大速度を前提に時間変化も織り込む点が特徴である。実機12回の飛行試験で動的障害物との衝突を回避し、シミュレーションでは複数の既存手法より速く目的地に到達した。

ニュース研究・技術発表 2026/10/7本紙公開 2026/10/7

Skild AIの開発班が開源人形平台の論文を公開

Skild AIの創業者2人が、形態と制御の協調設計を扱う開源人形平台の論文に参加したと報じられた。

ニュース研究・技術発表 2026/10/7本紙公開 2026/10/7

雲深处科技、人形ロボットDR02を西湖区の雨天現場で実測

leaderobot.comは2026年10月7日、「雲深处科技、人形ロボットDR02を西湖区の雨天現場で実測」と報じた。

ニュース研究・技術発表 2026/10/7本紙公開 2026/10/7

UCLAなど、185ミリグラムの飛行ロボットを発表

『Science Robotics』は9月30日、米カリフォルニア大学ロサンゼルス校、マサチューセッツ工科大学、カリフォルニア大学デービス校の研究者による微型飛行ロボットの研究を掲載した。

ニュース研究・技術発表 2026/10/7本紙公開 2026/10/7

北理工チーム、四足ロボットFLEXORの研究成果を発表

北京理工大学の研究チームが、双関節で連動する脊柱を備えた微小型四足ロボットFLEXORに関する研究成果を発表した。研究成果はScience子刊『Science Advances』に掲載された。

ニュース研究・技術発表 2026/10/6本紙公開 2026/10/6

法政大など、橋や下水道の点検向けデータ基盤を整備へと報道

産経ニュースは、法政大などが橋や下水道のインフラ点検をAI・ロボットで支援するため、データ基盤を整備すると報じた。

ニュース研究・技術発表 2026/10/6本紙公開 2026/10/6

Aigen、太陽光駆動の農業ロボットを新作物向けに1週間未満で訓練

ロボティクス・アンド・オートメーション・ニュースは、Aigenが新しい作物に対応するためのシミュレーションと世界モデルの仕組みを開発したと報じた。

ニュース研究・技術発表 2026/10/5本紙公開 2026/10/5

日立、社会インフラ向けフィジカルAIの安全運用に向けたガードレール技術を開発

日立製作所は、社会インフラ向けのフィジカルAIを安全に運用するためのガードレール技術を開発したと発表した。

ニュース研究・技術発表 2026/10/4本紙公開 2026/10/4

UC3MとUPNA、柔らかい新型ロボットグリッパーを試験物体を保持したまま位置調整も可能

スペインのUC3MとUPNAの研究者が、物体をつかんだ後に指の間で持ち替えや再配置ができるソフトロボット用グリッパーを開発した。研究成果は科学誌Bioinspiration & Biomimeticsに掲載されたとされる。硬い産業用ロボットとは異なり、壊れやすい物体や不規則形状の物体の扱いを想定した設計だと報じられた。

ニュース研究・技術発表 2026/10/3本紙公開 2026/10/3

Turing、自動運転モデルが「サンキューハザード」を覚えたと発信

Turingが、自動運転モデルが「サンキューハザード」を出せるようになったとXで発信した。同社取締役COOも同様の趣旨を投稿し、実証車両の走行動画を公開した。報道は、走行制御に加えて日本の運転慣行に近い振る舞いまでモデルが学習したとみる文脈で伝えた。

ニュース研究・技術発表 2026/10/2本紙公開 2026/10/3

Aseon Labs、車両整備を自動化する構想を報じられる

Aseon Labsが、ロボタクシーの整備工程を自動運転に近い形で自律化する構想を巡って報じられた。主題は走行中の自動運転ではなく、充電・清掃・点検を含む運用後工程にある。詳細は原典を参照されたい。

ニュース研究・技術発表 2026/10/2本紙公開 2026/10/3

Chemnitz大学とTU Berlin、歩行者と自動運転車の相互作用を調査

Chemnitz工科大学とTechnische Universität Berlinの研究者が、歩行者が自動運転車にどう反応するかを調べた。 2026年7月と8月に、Chemnitzのキャンパスで自動運転シャトルを使った研究を実施した。車両の自動運転、手動運転、遠隔操作の3モードと走行速度が、横断意図や安心感にどう影響するかが焦点である。

ニュース研究・技術発表 2026/10/2本紙公開 2026/10/2

産経ニュース、福島第1原発のロボアーム挿入開始を報道 2027年に3度目のデブリ採取挑戦

産経ニュースは、福島第1原発で原子炉格納容器へのロボアーム挿入が始まったと報じた。同報道では、2027年に3度目のデブリ採取を目指す計画が示された。詳細は原典を参照されたい。

ニュース研究・技術発表 2026/10/1本紙公開 2026/10/2

The Robot Report、VicOne LAB R7のロボット安全テストを報道

The Robot Reportは2026年10月1日、VicOne LAB R7がロボットの入力改ざんが安全挙動に与える影響を検証したと報じた。対象は移動ロボット、協働ロボット、ヒューマノイドで、いずれも周囲情報や停止信号への依存が前提になっている。詳細な手法や結果の全体像は原典の確認が必要である。

ニュース研究・技術発表 2026/10/1本紙公開 2026/10/2

SUTDが水上で自律航行するロボットを発表

シンガポール工科デザイン大学の研究者らが、空から落下して水面に着水し、姿勢を立て直して風の力で航行するロボットを開発したと報じられました。

ニュース研究・技術発表 2026/10/1本紙公開 2026/10/2

後方からの接近はより速く知覚

豊橋技術科学大学の研究チームが、同じ速度でも後方から近づく物体は正面からより速く見えることを示した。

ニュース研究・技術発表 2026/10/1本紙公開 2026/10/2

Georgia Tech研究チーム、AIエージェントの「予期せぬ事態」への対応を探る論文を発表

Georgia Techの研究チームが、複雑環境で機械が「意外な事象」を認識するための枠組みを提案した。論文はINFORMS Journal on Data Scienceに掲載された。自動運転や工場自動化のように、想定外への応答が必要な領域での活用が視野に入る。

ニュース研究・技術発表 2026/9/30本紙公開 2026/10/1

清華大の研究チーム、サッカーで協調制御するヒューマノイドの研究を報じる

techxplore.comが9月30日、清華大学のYushi Wang氏らによるヒューマノイド研究を報じた。主題は、サッカー課題を使って視覚と動作の協調を高める制御手法である。原典は研究内容の紹介であり、詳細は元記事と論文の確認が必要である。

ニュース研究・技術発表 2026/9/30本紙公開 2026/10/1

SUTDと西南交通大、3D空間の階層セグメンテーション向けAIフレームワークを発表

シンガポール工科デザイン大学（SUTD）の研究者らが、3D空間を細かな粒度で理解するAIフレームワークを発表した。\n対象は3D階層セマンティックセグメンテーションで、点ごとに「家具」から「椅子」「テーブル」まで複数のラベルを割り当てる方式である。

ニュース研究・技術発表 2026/9/30本紙公開 2026/10/1

NUS研究チーム、連続人工筋肉で柔軟ロボットの可動性を高める手法を報告

シンガポール国立大学の研究チームが、連続した人工筋肉でソフトロボットの動きを制御する手法を報じた。 NUS CDEの研究者が主導し、成果はScience Advancesに掲載された。詳細は原典を参照されたい。

ニュース研究・技術発表 2026/9/30本紙公開 2026/9/30

汎用AIの実車運転実験

技術者3人のプロジェクト「DrivingBench」が、ChatGPTなどの汎用AIに実車の運転操作をさせる実験を行ったと報じられた。

ニュース研究・技術発表 2026/9/29本紙公開 2026/10/1

Georgia Tech、家庭用ロボット向け記憶ベンチマークを公開

Georgia Techの研究者が、視覚言語モデルの記憶能力を評価する新しいベンチマークを公開した。家庭内での物体の位置や時間の経過を扱う評価を含み、ロボットの性能向上を目指すという。記事では、Gemini 2.0-flashやGPT-4oも評価対象に含まれると伝えている。

ニュース研究・技術発表 2026/9/29本紙公開 2026/9/30

日経クロステック、バスケロボ「CUE7」開発の舞台裏を報じる

日経クロステックが、バスケロボ「CUE7」開発の舞台裏を報じた。

ニュース研究・技術発表 2026/9/29本紙公開 2026/9/30

MIT、筋肉細胞で動く薄型泳行ロボットを発表

news.mit.eduは2026年9月29日、「MIT、筋肉細胞で動く薄型泳行ロボットを発表」と報じた。

ニュース研究・技術発表 2026/9/29本紙公開 2026/9/29

KAIST研究チーム、光で物体をつかむ人工材料を開発

KAISTの研究チームが、近づく物体を検知し、紫外線で曲がってつかむイオン性ソフト材料「Ionograsper」を開発した。材料は変形した形を10分超保ち、柔らかいロボットハンドの部品点数や配線を減らせる可能性があるという。本件は、感知と把持を単一材料にまとめる設計がどこまで実用要件に近づいたかが焦点になる。

ニュース研究・技術発表 2026/9/29本紙公開 2026/9/29

36Kr、エッジ側推論エンジンを紹介　ロボット向けに大規模モデルの遅延抑制を訴求

36Krが、ロボット本体で大規模モデルを遅延なく動かすとするオープンソースのエッジ側推論エンジンを紹介した。主題はソフトウェアの新規性であり、ハードウェア増強ではなく実行基盤の最適化に焦点がある。詳細な仕様や性能条件は原典本文の確認が必要である。

ニュース研究・技術発表 2026/9/29本紙公開 2026/9/29

ミシガン大学の研究で布状のソフトロボット材料を発表

米ミシガン大学の研究として、布のような材料から複数の動きを作れる「FaBrick」がScience Advancesで紹介された。

ニュース研究・技術発表 2026/9/29本紙公開 2026/9/29

RoboSkin.aiが具身智能の実機検証を論じた記事を掲載

leaderobot.comは、RoboSkin.aiに関する具身智能の実機検証を扱う記事を掲載した。記事は、物理世界での試験や接触を伴う判断の重要性を論じている。

ニュース研究・技術発表 2026/9/29本紙公開 2026/9/29

ETRIの医療支援人形ロボット向け界面NAMI.I、IDEAデザイン賞を受賞

韓国電子通信研究院（ETRI）は9月29日、医療支援用ヒューマノイドロボットNAMIのユーザーインターフェース「NAMI.I」が米国IDEAデザイン賞の本賞を受賞したと発表した。 NAMI.Iは、医療従事者が複雑なロボット操作やプログラミングを学ばずにNAMIへ作業を指示できるよう設計された界面である。 ETRIは病院での実証を通じて使い勝手と安定性を高め、医療補助ロボットの商用化基盤を整える方針だ。

ニュース研究・技術発表 2026/9/28本紙公開 2026/9/29