何が起きたか

Dyna Roboticsは、人間の一人称ビデオ100万時間(約170年分)で事前学習した世界行動モデル「DYNA-2」を発表した。同社は、ロボットデータを使わずに人間のビデオのみでロボット性能が予測可能に向上する「人間からロボットへのスケーリング則」を初めて実証したと主張している。高精度製造タスクでは、事前学習の規模を拡大するだけで成功率が20%から80〜90%に向上したと報告している。