何が起きたか
EUの研究プロジェクト「JARVIS」は、人間とロボットの協調作業を支援するAI駆動のマルチモーダル対話ツール群の開発を進めている。2024年1月から12月までの第1期報告期間中に、13のソフトウェア・ハードウェアモジュールの開発を開始した。
詳細
JARVISプロジェクトは、EUのイノベーションアクションとして、物理的・遠隔の情報交換、ロボット制御・プログラミングのインターフェース、社会的スキルを備えたロボット、複雑なタスクにおける人間の能力を拡張するユーザー中心の対話、スケーラビリティの実証を目指す再利用可能なツール群を開発する。 第1期報告期間（2024年1月〜12月）では、産業パイロットケースのシナリオ定義と検証指標、要件分析と技術仕様、相互運用可能な対話モジュールのアーキテクチャ定義、活用・普及戦略の確立、最初のプロトタイプ開発の初期化が行われた。これにより、3つのマイルストーン（MS1、MS2）を達成した。 現在開発中の13のモジュールには、ロボット制御モジュール（RCM）、人間ロボット対話モジュール（HRIM）、VRテレオペレーション（VRT）、ロボットプログラム生成（GORP）、教示によるデモンストレーション（TDM）、ロボット行動適応（ROBA）、ユーザー中心インターフェース（UCI）、OpenFlowオーケストレーター（OFO）、マルチセンサー知覚（MSP）、人間意図知覚・予測（HIPAP）、タスクプランナー（TPM）、インテリジェントデジタルツイン（IDT）、スマートメカトロニクス制御（SMC）が含まれる。 実証は4つのユースケースで行われ、航空機生産（COLLINS-BE）、自動車生産（TOFAS）、原子力発電所廃炉（EDF）、洋上エネルギー生産（EQUINOR）が含まれる。
Key Facts
| JARVISプロジェクトはEUのイノベーションアクションとして実施され、2024年1月1日から2024年12月31日までの第1期報告期間を報告している。 | [0] |
| プロジェクトは、物理的・遠隔の情報交換、ロボット制御・プログラミングのインターフェース、社会的スキルを備えたロボット、ユーザー中心の対話、スケーラビリティの実証を目指す再利用可能なツール群を開発する。 | [0] |
| 第1期報告期間中に、産業パイロットケースのシナリオ定義、要件分析、アーキテクチャ定義、普及戦略確立、最初のプロトタイプ開発の初期化が行われ、3つのマイルストーン（MS1、MS2）を達成した。 | [0] |
| 現在開発中の13のモジュールには、ロボット制御モジュール（RCM）、人間ロボット対話モジュール（HRIM）、VRテレオペレーション（VRT）、ロボットプログラム生成（GORP）、教示によるデモンストレーション（TDM）、ロボット行動適応（ROBA）、ユーザー中心インターフェース（UCI）、OpenFlowオーケストレーター（OFO）、マルチセンサー知覚（MSP）、人間意図知覚・予測（HIPAP）、タスクプランナー（TPM）、インテリジェントデジタルツイン（IDT）、スマートメカトロニクス制御（SMC）が含まれる。 | [0] |
| 実証は4つのユースケースで行われ、航空機生産（COLLINS-BE）、自動車生産（TOFAS）、原子力発電所廃炉（EDF）、洋上エネルギー生産（EQUINOR）が含まれる。 | [0] |
| プロジェクトは、有害環境への人間の曝露を最大50%削減するテレオペレーションを2つのユースケースで実証する計画。 | [0] |
| オペレーターの受容度はベースライン比で60%以上のスコアを目指す。 | [0] |
| ロボットプログラミング時間を従来技術比で30%削減する目標。 | [0] |
| JARVISツールを4つの内部ユースケースと15の外部ユースケースで適用することを目指す。 | [0] |
| サイクルタイムを平均40%削減し、人間ロボット協調の人間工学的スコア（RULA/OCRA/NIOSH）を15%改善する目標。 | [0] |
なぜ重要か
JARVISプロジェクトは、人間とロボットの協調作業を強化するAI駆動の対話ツール群を開発し、製造業やエネルギー分野での生産性向上と安全性向上に貢献する可能性がある。また、中小企業を含む企業への産業用HRIソリューションの普及を目指しており、欧州の産業競争力強化に寄与すると期待される。