Unitree G1ヒューマノイド、生体手術を実施 UCサンディエゴのチームが遠隔操作で

何が起きたか

カリフォルニア大学サンディエゴ校の外科医チームが、遠隔操作されるUnitree G1ヒューマノイド2台を用いて、大型哺乳類の生体胆嚢摘出手術（腹腔鏡下胆嚢摘出術）を実施した。手術では組織の牽引、切開、クリッピング、胆嚢の肝床からの摘出が行われた。ロボットは完全遠隔操作で、患者はブタであり、ロボットは転倒して患者を傷つけないようテザーで固定されていた。チームは、ヒューマノイドロボットが医師の物理的な不在時に医療を拡張するのに有用かどうかを理解することを目的とした実験を行った。使用されたロボットは特注ではなく、市販のUnitree G1で、3本指の「Dex3」器用な手、手首と腰の追加関節、3D LiDAR、深度カメラを備えていたとみられる。チームはNatureに発表した論文で、臨床展開には「対処すべき重要な技術的課題」が残ると述べている。

Key Facts

なぜ重要か

この実験は、ヒューマノイドロボットが実際の生体組織に対して外科手術を完了できることを示した点で重要なマイルストーンとされる。ただし、完全遠隔操作であり、患者がブタであること、臨床応用には課題が残ることも報告されている。