何が起きたか
イタリア技術研究院(IIT)は、人間の腰部負担を軽減する人形ロボットergoCubを開発したと発表した。このロボットは、人間の筋骨格モデルをロボットのハードウェア設計に組み込む「共有具身知能」アーキテクチャを採用し、協働作業で人間の腰部負担を約半分に減らすという。研究成果はNature Machine Intelligenceに掲載された。
なぜ重要か
人と一緒に物を持ち上げる作業向けロボットでは、動作の巧さだけでなく、作業者の腰への負担をどこまで減らせるかが設計上の課題になります。今回の研究は、荷物を持つ高さの条件を含めて機体の寸法を決め、実機試験でも空箱と一〜二キログラムの箱で腰仙関節の負担低下を示したため、人間の身体条件をロボット設計に直接反映する手法の有効性を具体的に示しています。