漢陽大学ERICA、ロボットと義肢向けの電子スキンを開発 「人間のような触覚」を実現

何が起きたか

漢陽大学ERICAの研究者らは、垂直統合型デュアルゲートトランジスタ設計を開発した。この設計により、ロボットに「信頼性の高い触覚センシングと高密度・大面積集積」を与えることができるとしている。

詳細

従来のトライボトロニックデバイスは、接触などの機械的刺激を電気信号に変換するが、感度が固定されており、大面積集積に課題があった。今回の研究では、新しい垂直統合型デュアルゲートトランジスタ設計を開発し、これらの課題を克服したとされる。 この技術は、ロボットや義肢に応用されることで、人間のような触覚を実現する可能性がある。研究チームは、この電子スキンがロボットの触覚センシングを向上させ、義肢の使用者により自然な感覚を提供することを目指している。

Key Facts

なぜ重要か

この技術は、ロボットの触覚センシングの信頼性と集積性を向上させる可能性があり、産業用ロボットや介護ロボット、義肢などの分野での応用が期待される。従来のトライボトロニックデバイスの限界を克服する点で、今後のロボティクスやプロステティクス技術の発展に寄与する可能性がある。