何が起きたか
トゥウェンテ大学の外科ロボット研究室が、熱トリガー磁気スプリング（TTMS）を用いたカプセルロボットを開発し、論文が『npj Robotics』に掲載された。この機構により、無線・モーターなしで磁気誘導と穿刺投薬を両立できるとしている。
なぜ重要か
トゥウェンテ大学の研究チームが示したのは、無線やモーターを使わずに、磁気誘導で移動しながら、体内で針を出して組織へ薬剤を注入できるカプセル型ロボットです。外部磁場による移動と、加熱で作動する投薬動作を分けた設計なので、到達後に狙って注入する用途の違いが具体的に分かります。