Vitor Campagnolo Guizilini

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デュエット：効率的な教示による二台ロボットの協調理解
  群制御2026/6/1

  二台のロボットが協調して作業するための学習フレームワークを提案。VR遠隔操作と人間同士の協調動作データを活用し、少ない実機データで高性能な協調ポリシーを学習する。

• AnyView: 動的シーンにおける任意の新規視点を合成
  動的視点合成2026/1/1

  拡散モデルベースの動画生成フレームワークで、動的な実世界シーンにおいて任意のカメラ視点からの時空間的に一貫した新規動画を生成する。

• マルチタスク巧みな操作のための大規模行動モデルの慎重な検証
  マニピュレーション2025/7/1

  大規模行動モデル（LBM）をシミュレーションと実世界で厳密に評価し、マルチタスク事前学習が単一タスクより成功率・堅牢性・データ効率を高めることを統計的に示した。

• SplArt: 3Dガウシアンスプラッティングによる関節物体の関節推定とパーツレベル再構成
  3D再構成2025/6/1

  2つの関節状態で撮影したRGB画像から、3Dガウシアンスプラッティングを用いて関節物体の形状・パーツ分割・関節運動を自己教師ありで推定し、リアルタイムなフォトリアル描画を可能にする手法。