Igor Vasiljevic

Toyota Research Institute

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysWAM: 自動運転のための物理的に整合した世界行動モデル
  自動運転/世界モデル2026/9/29

  マルチビュー動画・深度・自車運動を単一のフローマッチングTransformerで同時生成し、生成した深度と運動をLiDAR点群に整合させる幾何制約CPPを導入した自動運転向け世界行動モデル。

• AnyView: 動的シーンにおける任意の新規視点を合成
  動的視点合成2026/1/1

  拡散モデルベースの動画生成フレームワークで、動的な実世界シーンにおいて任意のカメラ視点からの時空間的に一貫した新規動画を生成する。

• マルチタスク巧みな操作のための大規模行動モデルの慎重な検証
  マニピュレーション2025/7/1

  大規模行動モデル（LBM）をシミュレーションと実世界で厳密に評価し、マルチタスク事前学習が単一タスクより成功率・堅牢性・データ効率を高めることを統計的に示した。

• 密なメトリック深度を組み込んだニューラル3D表現による視点合成と再照明
  ニューラルレンダリング2024/9/1

  ロボット環境で撮影した少数視点の画像と密な深度情報をニューラル3D表現の学習に統合し、テクスチャと形状のエッジを区別することで高品質な視点合成と再照明を実現する手法を提案。

• 自己教師あり幾何誘導初期化によるロバスト単眼視覚オドメトリ
  視覚オドメトリ2024/6/1

  学習ベースの高密度SLAMの失敗事例を分析し、大規模事前学習済み単眼深度推定器を自己教師あり事前情報として活用して最適化を初期化することで、微調整なしにロバストな視覚オドメトリを実現した。

• Self-Supervised Camera Self-Calibration from Video
  2021/12/1
• Neural Ray Surfaces for Self-Supervised Learning of Depth and Ego-motion
  2020/8/1