Yuanjiang Xue

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexTeleop-0: Force-Aware Bimanual Dexterous Teleoperation with Ego-Centric Perception towards Shared Autonomy
  2026/6/1
• UniManip: General-Purpose Zero-Shot Robotic Manipulation with Agentic Operational Graph
  2026/2/1
• E2HiL: Entropy-Guided Sample Selection for Efficient Real-World Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
  2026/1/1