Hyunsun Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexTeleop-0: 力覚対応の両手巧緻遠隔操作と自己中心視覚による共有自律
  遠隔操作2026/6/1

  触覚駆動の適応戦略を導入し、遠隔操作パイプライン上で細かい操作を可能にする両手巧緻遠隔操作フレームワークを提案。実時間最適化ループで身体差を埋め、接触点推定と触覚指先力センシングにより局所補正を動的計算する。