Haosheng Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Facet-0: 接触を伴う精密操作のためのロボット基盤モデル
  マニピュレーション2026/9/1

  接触の結果を予測・評価するロボット基盤モデルを提案し、サブミリ精度の組立タスクで高い成功率を達成した。