Haoyang Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AffordTrajDP: Dynamic Affordance-Guided Visuomotor Policy Learning for Robotic Manipulation
  2026/8/1
• E2HiL: Entropy-Guided Sample Selection for Efficient Real-World Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
  2026/1/1