Zaijia Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Facet-0: 接触を伴う精密操作のためのロボット基盤モデル
  マニピュレーション2026/9/1

  接触の結果を予測・評価するロボット基盤モデルを提案し、サブミリ精度の組立タスクで高い成功率を達成した。

• ManiGaussian++：階層的ガウス世界モデルによる汎用ロボット両腕マニピュレーション
  マニピュレーション2025/6/1

  両腕ロボットのマルチタスク操作のため、役割の異なる腕を区別するガウス表現とリーダー・フォロワー型の階層的世界モデルを導入し、時空間ダイナミクスを予測して性能を向上させた。

• A Secure and Efficient Multi-Object Grasping Detection Approach for Robotic Arms
  2022/9/1