Boyang Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoPath: 人間のデモなしで安全なナビゲーションを実現する転移可能な目標条件付き確率的経路事前分布の学習
  ナビゲーション2026/7/1

  ロボットナビゲーションにおいて、障害物を回避する複数の経路をサンプリングできる確率的経路事前分布を学習し、異なるロボットプラットフォーム間で再学習なしに転移可能な安全な経路生成を実現した。

• E2HiL: エントロピー誘導サンプル選択による効率的な実世界ヒューマン・イン・ザ・ループ強化学習
  ヒューマン・イン・ザ・ループ強化学習2026/1/1

  方策エントロピーへの影響度を推定し、有益なサンプルを能動的に選ぶことで、人手介入を減らしつつ実世界マニピュレーションタスクの学習を効率化するヒューマン・イン・ザ・ループ強化学習フレームワークを提案した。