Yiyuan Zhang
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CameraAnything: 任意のカメラ制御による映像の再撮影映像編集2026/7/27
カメラの内部・外部パラメータを同時に制御できる映像編集の統一フレームワークを提案し、焦点距離や解像度の変更を伴う再撮影を単一の生成プロセスで実現した。
- サイクル分解型の頭足類模倣パルスジェットロボット：高容量排出と抗力低減グライディング水中ロボティクス2026/5/1
頭足類のパルスジェット推進を模倣し、剛柔ハイブリッドな折り紙構造の外套膜を持つロボットを開発。排出・滑空・再充填のサイクルを分解して性能を評価した。
- 水中の劣駆動機構とソフトロボットの統合的構造・流体力学的モデリング水中ロボット2026/3/1
水中の劣駆動機構やソフトロボットの構造パラメータと流体力学的パラメータを、軌跡データに基づく大域最適化により同時推定するフレームワークを提案した。
- 拡張現実による剛体-軟体ハイブリッドロボットの把持のための物理的人間-ロボットインタラクション遠隔操作/AR/ソフトロボティクス2026/2/1
ARヘッドセットを用いて剛体-軟体ハイブリッドロボットを遠隔操作し、把持タスクを行うフレームワークを提案。実機とシミュレーションの挙動を一致させるパラメータ同定手法も導入した。
- 浅瀬からマリアナ海溝まで：生体模倣型水中ソフトロボットのサーベイソフトロボティクス2026/1/1
水中の極限環境に適応する生体模倣型ソフトロボットの最近の研究を、設計思想や環境要因ごとに整理し、実用化への課題と次世代への展望をまとめたサーベイ論文。
- ソフト応答材料でヒューマノイドの安全性を高めるヒューマノイド/安全設計2026/1/1
非ニュートン流体を用いた柔軟・剛性協調設計により、通常時は柔らかく衝撃時に硬化する保護材をヒューマノイドに適用し、転倒時の衝撃を吸収して安全性と耐久性を向上させた。
- タコ腕のリーチング運動：鞭打ち運動に着想を得た視点ソフトロボティクス2025/10/1
水中での鞭のような受動的ダイナミクスがタコの腕のリーチング運動の特徴を再現できるかを実験的に検証し、媒体の重要性と能動制御の必要性を示した。
- 生物に学ぶ水中ソフトロボット：生物学からロボティクスへ、そして再び生物学へソフトロボティクス2025/8/1
海洋生物に着想を得た水中ソフトロボットの研究を、生物学とロボティクスの双方向の枠組みとして捉え直し、生物学的検証や進化仮説の検証への応用、および種を超えた収斂原理に基づく新たな設計パラダイムを提案する。
- 螺旋把持：剛体・軟体ロボットの協調による象の動きの再現マニピュレーション2025/4/1
剛体アームと軟体マニピュレータを組み合わせ、象の鼻の曲げ・ねじり動作を再現して9種類の把持戦略を実現した研究。
- 非対称軟体腕を持つタコ泳法模倣ロボットソフトロボティクス2024/10/1
非対称な受動変形腕と傘状の速戻り機構を組み合わせ、2つの定速モーターだけでタコの腕運動とストローク時間比を再現し、効率的な遊泳を実現したバイオミメティックロボット。