Junkai Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サイクル分解型の頭足類模倣パルスジェットロボット：高容量排出と抗力低減グライディング
  水中ロボティクス2026/5/1

  頭足類のパルスジェット推進を模倣し、剛柔ハイブリッドな折り紙構造の外套膜を持つロボットを開発。排出・滑空・再充填のサイクルを分解して性能を評価した。

• 水中の劣駆動機構とソフトロボットの統合的構造・流体力学的モデリング
  水中ロボット2026/3/1

  水中の劣駆動機構やソフトロボットの構造パラメータと流体力学的パラメータを、軌跡データに基づく大域最適化により同時推定するフレームワークを提案した。