Haozhe Wang

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AVA-Encoder: エージェントネイティブな映像表現学習に向けて
  映像表現学習2026/8/12

  映像生成エージェントが映画品質の映像を学習できるように、映像をフィルム知識グラフに変換して再構成する自己進化型オートエンコーダを提案し、エージェントが扱いやすい映像表現を獲得する。

• SIPTraj: 物理誘導によるシーン相互作用を用いたマップフリーのエンドツーエンド軌道予測
  軌道予測2026/8/1

  高精細地図を使わずに、エージェントの軌道予測を物理的制約を考慮して行う新しいフレームワークを提案。階層的エンコーダと物理誘導デコーダにより、シーン文脈の接地と運動学的実現可能性を同時に改善した。

• 水中の劣駆動機構とソフトロボットの統合的構造・流体力学的モデリング
  水中ロボット2026/3/1

  水中の劣駆動機構やソフトロボットの構造パラメータと流体力学的パラメータを、軌跡データに基づく大域最適化により同時推定するフレームワークを提案した。

• 拡張現実による剛体-軟体ハイブリッドロボットの把持のための物理的人間-ロボットインタラクション
  遠隔操作/AR/ソフトロボティクス2026/2/1

  ARヘッドセットを用いて剛体-軟体ハイブリッドロボットを遠隔操作し、把持タスクを行うフレームワークを提案。実機とシミュレーションの挙動を一致させるパラメータ同定手法も導入した。

• ADEとFDEを超えて：マルチエージェント自動運転の安全クリティカル予測のための包括的評価フレームワーク
  自動運転予測評価2025/10/1

  自動運転の予測モデル評価が単純なADE/FDEに依存している問題に対し、シーン構造・地図・エージェント密度・空間分布を考慮した新しいテストフレームワークを提案し、従来指標では見えない失敗事例を明らかにした。

• URPlanner: 深層強化学習に基づく衝突回避ロボット運動計画の普遍的パラダイム
  マニピュレーション2025/5/1

  深層強化学習を用いて、逆運動学を解かずに任意のマニピュレータに適用可能な、訓練と展開のコストを抑えた衝突回避運動計画手法を提案。

• 螺旋把持：剛体・軟体ロボットの協調による象の動きの再現
  マニピュレーション2025/4/1

  剛体アームと軟体マニピュレータを組み合わせ、象の鼻の曲げ・ねじり動作を再現して9種類の把持戦略を実現した研究。

• 一度のスキャンで実現する動的シーン再構成パイプライン：未知物体の6自由度ロボット把持
  マニピュレーション2024/4/1

  シーンを一度スキャンして物体メッシュと姿勢追跡を登録し、操作中もリアルタイムで姿勢追跡して再構成点群を更新することで、遮蔽に強く高精度な6自由度把持を可能にする二段階パイプラインを提案した。

• DR-Pose: A Two-stage Deformation-and-Registration Pipeline for Category-level 6D Object Pose Estimation
  2023/9/1