Hong Wei Ng
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- タコ腕のリーチング運動：鞭打ち運動に着想を得た視点ソフトロボティクス2025/10/1
水中での鞭のような受動的ダイナミクスがタコの腕のリーチング運動の特徴を再現できるかを実験的に検証し、媒体の重要性と能動制御の必要性を示した。
- 非対称軟体腕を持つタコ泳法模倣ロボットソフトロボティクス2024/10/1
非対称な受動変形腕と傘状の速戻り機構を組み合わせ、2つの定速モーターだけでタコの腕運動とストローク時間比を再現し、効率的な遊泳を実現したバイオミメティックロボット。