Fengkang Ying

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実による剛体-軟体ハイブリッドロボットの把持のための物理的人間-ロボットインタラクション
  遠隔操作/AR/ソフトロボティクス2026/2/1

  ARヘッドセットを用いて剛体-軟体ハイブリッドロボットを遠隔操作し、把持タスクを行うフレームワークを提案。実機とシミュレーションの挙動を一致させるパラメータ同定手法も導入した。

• URPlanner: 深層強化学習に基づく衝突回避ロボット運動計画の普遍的パラダイム
  マニピュレーション2025/5/1

  深層強化学習を用いて、逆運動学を解かずに任意のマニピュレータに適用可能な、訓練と展開のコストを抑えた衝突回避運動計画手法を提案。

• 螺旋把持：剛体・軟体ロボットの協調による象の動きの再現
  マニピュレーション2025/4/1

  剛体アームと軟体マニピュレータを組み合わせ、象の鼻の曲げ・ねじり動作を再現して9種類の把持戦略を実現した研究。