Huishi Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Physical Human-Robot Interaction for Grasping in Augmented Reality via Rigid-Soft Robot Synergy
  2026/2/1
• URPlanner: A Universal Paradigm For Collision-Free Robotic Motion Planning Based on Deep Reinforcement Learning
  2025/5/1
• Grasping by Spiraling: Reproducing Elephant Movements with Rigid-Soft Robot Synergy
  2025/4/1