Yiqun Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Skel-WAM: 人間からロボットへの操作スキル転移を実現する手骨格条件付きワールドアクションモデル
  模倣学習/人間からロボットへの転移2026/9/18

  人間とロボットの手の骨格を共通インターフェースとして用い、人間の動画とロボットの実演を統合学習することで、実機の双腕操作タスクの成功率を大幅に向上させた研究。

• τ: 未来の視覚的監督から学習する触覚拡張型視覚言語行動モデル
  VLA/触覚/操作2026/7/1

  接触を伴う操作タスク向けに、将来の視覚情報を教師信号として触覚表現を学習し、事前学習済みVLAモデルに統合するフレームワークを提案。専用データセットTacAuraも導入し、未見物体やシーンへの汎化性能を向上させた。