Guangtao Zhai

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• H2R-Bench: ワールドモデルにおける人間からロボットへの操作ビデオ生成のベンチマーク
  ビデオ生成/ベンチマーク2026/8/1

  人間の操作ビデオをロボットの操作ビデオに変換するクロスエンボディメント生成の性能を評価するベンチマークを提案し、既存モデルの限界を明らかにした。

• RoboProcessBench: 視覚言語ロボット操作におけるプロセス認識理解のベンチマーク
  VLA/ベンチマーク2026/6/1

  ロボット操作の実行過程を静的監視と動的推論の2次元で評価するベンチマークを構築し、12種類の診断質問群と約58kのQAペアを含むデータセットを提供した。既存のVLMがプロセス理解に乏しいことを示し、教師あり微調整による改善効果も検証した。

• 身体知能のためのデータ評価
  データセット評価2025/11/1

  身体知能データセットの情報量と学習しやすさを、訓練なしで評価する2つのデータ駆動ツールを提案した論文。

• 身体性AIのための画像品質評価
  身体性AI/画像品質評価2025/5/1

  実世界の歪みが身体性AIの性能に与える影響を評価するため、知覚・認知・意思決定・実行のパイプラインに基づく大規模データベースEmbodied-IQAを構築し、既存の画像品質評価手法の限界を示した。