Ting Mao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniHOI: 単眼人間動画からの巧みな手と物体のインタラクション
  マニピュレーション2026/10/7

  単眼RGB動画から手と物体のインタラクションを再構成し、物理的一貫性を段階的に強制することで、多様な自由度のロボットハンドへ高成功率で転送するパイプラインを提案。