Xuanye Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniHOI: 単眼人間動画からの巧みな手と物体のインタラクション
  マニピュレーション2026/10/7

  単眼RGB動画から手と物体のインタラクションを再構成し、物理的一貫性を段階的に強制することで、多様な自由度のロボットハンドへ高成功率で転送するパイプラインを提案。

• FingerEye: 連続的な視覚-触覚センシングによる器用な操作の学習
  器用操作/触覚/視覚-触覚融合2026/4/1

  指先にカメラと変形可能な接触インターフェースを統合し、接触前後の連続的な視覚-触覚フィードバックで器用な操作を学習するフレームワークを提案。グループ構造化モダリティ融合により、シミュレーションと実世界の両方で成功率を大幅に向上させた。