Ziheng Wang

The University of Tokyo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-ULAP: クラウドVLA呼び出しと超軽量ローカル行動予測をエッジで交互実行
  VLA2026/9/16

  クラウド上の大規模VLAモデルの呼び出しと、エッジ上の超軽量ローカル行動予測器(ULAP)を交互に実行することで、成功率をほぼ維持しながら推論時間と消費電力を大幅に削減する手法を提案。

• マルチロボット持続監視における最悪ケース重み付き遅延の最小化：理論と強化学習に基づく解法
  群制御2026/5/1

  重み付きグラフ上でのマルチロボット持続監視問題を扱い、無限時間地平線での最悪ケース重み付き遅延を最小化する軌道設計を提案。尾部性能指標を導入し、強化学習を用いた解法とベンチマークを提供する。

• Uncertainty-aware Self-supervised Learning for Cross-domain Technical Skill Assessment in Robot-assisted Surgery
  2023/4/1
• Transferrable Operative Difficulty Assessment in Robot-assisted Teleoperation: A Domain Adaptation Approach
  2019/6/1
• Deep Learning with Convolutional Neural Network for Objective Skill Evaluation in Robot-assisted Surgery
  2018/6/1
• SATR-DL: Improving Surgical Skill Assessment and Task Recognition in Robot-assisted Surgery with Deep Neural Networks
  2018/6/1