Dayu Xia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboProcessBench: 視覚言語ロボット操作におけるプロセス認識理解のベンチマーク
  VLA/ベンチマーク2026/6/1

  ロボット操作の実行過程を静的監視と動的推論の2次元で評価するベンチマークを構築し、12種類の診断質問群と約58kのQAペアを含むデータセットを提供した。既存のVLMがプロセス理解に乏しいことを示し、教師あり微調整による改善効果も検証した。

• 神経疾患リハビリテーションのためのロボットトレイルメーカープラットフォーム：臨床ユースケース
  リハビリテーションロボティクス2025/4/1

  神経疾患患者のリハビリ向けに、ロボットとトレイルメイキングテストを組み合わせたプラットフォームを開発し、患者の追跡データから動的支援を行う。臨床現場で検証し、支援が患者の速度を有意に改善することを示した。