Michael Otte

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミンコフスキー演算による制御バリア関数：多面体環境での安全なナビゲーション
  安全制御2026/8/3

  多面体ロボットと多面体障害物の正確な符号付き距離関数をミンコフスキー演算と凸最適化で計算し、非平滑制御バリア関数に統合して安全な制御を実現する手法を提案した。

• 経路ベースセンサのためのベイジアンネットワーク：通信不能環境における情報収集と経路計画
  経路計画2026/5/1

  経路に沿った観測結果（例：危険検知の有無）から事象の空間分布を推定するベイジアンネットワーク手法を提案し、情報利得を最大化する経路計画を行う。

• 多面体間の安全なナビゲーションのためのミンコフスキー演算に基づく制御バリア関数
  安全ナビゲーション2025/4/1

  多面体ロボットと多面体障害物間の正確な符号付き距離関数をミンコフスキー差空間での凸最適化として定式化し、微分可能最適化により制御バリア関数を構築する手法を提案した。

• Path-Based Sensors: Will the Knowledge of Correlation in Random Variables Accelerate Information Gathering?
  2023/5/1
• Control and Dynamic Motion Planning for a Hybrid Air-Underwater Quadrotor: Minimizing Energy Use in a Flooded Cave Environment
  2023/1/1
• PiP-X: Online feedback motion planning/replanning in dynamic environments using invariant funnels
  2022/2/1
• Multi-Agent Coverage in Urban Environments
  2020/8/1
• LSwarm: Efficient Collision Avoidance for Large Swarms with Coverage Constraints in Complex Urban Scenes
  2019/2/1
• Planning for Optimal Feedback Control in the Volume of Free Space
  2015/4/1
• Free-configuration Biased Sampling for Motion Planning: Errata
  2013/11/1
• Fast Collision Checking: From Single Robots to Multi-Robot Teams
  2013/5/1