Donald Sofge

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経路ベースセンサのためのベイジアンネットワーク：通信不能環境における情報収集と経路計画
  経路計画2026/5/1

  経路に沿った観測結果（例：危険検知の有無）から事象の空間分布を推定するベイジアンネットワーク手法を提案し、情報利得を最大化する経路計画を行う。

• 深層強化学習による短時間高高度気球の季節別定位置保持
  強化学習/経路計画2025/2/1

  深層Q学習を用いて、季節ごとに変化する風環境下で短時間高高度気球を目標領域に留める経路計画を訓練・評価し、予報スコアで風の多様性と成功率の関係を分析した。

• Path-Based Sensors: Will the Knowledge of Correlation in Random Variables Accelerate Information Gathering?
  2023/5/1
• Acoustic Beamforming for Object-relative Distance Estimation and Control in Unmanned Air Vehicles using Propulsion System Noise
  2023/4/1
• Design, Implementation, and Cooperative Coevolution of an Autonomous/ Teleoperated Control System for a Serpentine Robotic Manipulator
  2007/6/1