Yi-Hsuan Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミンコフスキー演算による制御バリア関数：多面体環境での安全なナビゲーション
  安全制御2026/8/3

  多面体ロボットと多面体障害物の正確な符号付き距離関数をミンコフスキー演算と凸最適化で計算し、非平滑制御バリア関数に統合して安全な制御を実現する手法を提案した。

• Control Barrier Functions via Minkowski Operations for Safe Navigation among Polytopes
  2026/8/1
• Long-Horizon Geometry-Aware Navigation among Polytopes via MILP-MPC and Minkowski-Based CBFs
  2026/4/1
• Control Barrier Functions via Minkowski Operations for Safe Navigation among Polytopic Sets
  2025/4/1