Junyi Cao

UMass Amherst

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SyncWorld: 視覚キャリブレーションによるワールドモデルのゼロショットシミュレータ化
  ワールドモデル/シミュレーション2026/9/8

  ロボットの行動と視覚変化の対応を視覚キャリブレーションで文脈的に指定することで、未見環境でも追加学習なしに行動結果を正確にシミュレートできるワールドモデルを提案した。

• IM-ENGINE: 具現化データ生成のための画像編集
  データ生成2026/9/5

  画像編集を中間表現として用い、シミュレータで物理検証されたロボット実行可能なデータを生成するパイプラインを提案。器用な把持合成とゴール状態生成に応用し、意味的に意味があり物理的に実行可能な教師データをスケーラブルに生成する。

• DLO-Lab: 微分可能物理を用いた変形線状物体操作のベンチマーク
  変形物体操作2026/6/1

  ロープやケーブルなどの変形線状物体（DLO）の操作を学習・評価するための、多様な材料特性を扱える微分可能シミュレータとベンチマークタスク群を提案した論文。

• Lightning NeRF: 自動運転のための効率的ハイブリッドシーン表現
  NeRF/自動運転2024/3/1

  LiDARの幾何情報を活用したハイブリッド表現により、自動運転シーンにおけるNeRFの新規視点合成を高品質化し、学習を5倍・描画を10倍高速化した。