Haoyu Zhen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GHOST: Hierarchical Sub-Goal Policies for Generalizing Robot Manipulation
  2026/6/1
• Action Images: End-to-End Policy Learning via Multiview Video Generation
  2026/4/1
• TesserAct: Learning 4D Embodied World Models
  2025/4/1
• 3D-VLA: A 3D Vision-Language-Action Generative World Model
  2024/3/1
• 3D-LLM: Injecting the 3D World into Large Language Models
  2023/7/1