Chao Ma

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLAT: 特権潜在遷移学習によるヒューマノイド制御のためのスパース時間指定キーフレーム動作追従
  ヒューマノイド制御2026/9/22

  スパースなキーフレームと到達時刻のみから全身動作を生成するヒューマノイド制御フレームワークPLATを提案し、シミュレーションとUnitree G1実機で有効性を示した。

• MEgoVista: 実環境におけるメートル単位の4D手・頭部動作推定のための多視点自己中心運動推定
  動作推定2026/9/15

  未準備の自己中心視点録画から、キャリブレーション済みステレオを用いてメートル単位の両手と頭部の動作を重力整合した世界座標系で再構成するオフラインパイプラインを提案。

• 事前学習と高速適応による汎用人型全身制御
  全身制御2026/2/1

  人型ロボットの全身制御を、事前学習したポリシーに軽量な残差ポリシーを高速適応させることで、未知の動作にも安定して追従できるフレームワークFASTを提案した。

• Lightning NeRF: 自動運転のための効率的ハイブリッドシーン表現
  NeRF/自動運転2024/3/1

  LiDARの幾何情報を活用したハイブリッド表現により、自動運転シーンにおけるNeRFの新規視点合成を高品質化し、学習を5倍・描画を10倍高速化した。

• 身体性AIの基盤世界モデルにおける因果性の本質的役割
  身体性AI2024/2/1

  身体性AIのための基盤世界モデルに因果性を取り入れる重要性を論じ、物理的相互作用の正確な予測に向けた展望と誤解の整理を行った位置論文。