Naiyan Wang

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Xiaomi OneVL: ワンステップ潜在推論と視覚言語説明によるプランニング
  自動運転/VLA2026/4/1

  自動運転のVLAモデルにおいて、潜在推論を視覚世界モデルで強化し、明示的CoTを超える精度を実現しつつ、推論速度を回答のみの予測と同等に高速化したフレームワークを提案した。

• Lightning NeRF: 自動運転のための効率的ハイブリッドシーン表現
  NeRF/自動運転2024/3/1

  LiDARの幾何情報を活用したハイブリッド表現により、自動運転シーンにおけるNeRFの新規視点合成を高品質化し、学習を5倍・描画を10倍高速化した。

• FSD V2: Improving Fully Sparse 3D Object Detection with Virtual Voxels
  2023/8/1
• Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection
  2023/4/1
• Super Sparse 3D Object Detection
  2023/1/1
• Fully Sparse 3D Object Detection
  2022/7/1
• SimpleTrack: Understanding and Rethinking 3D Multi-object Tracking
  2021/11/1
• Model-free Vehicle Tracking and State Estimation in Point Cloud Sequences
  2021/3/1
• RangeDet:In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection
  2021/3/1
• UST: Unifying Spatio-Temporal Context for Trajectory Prediction in Autonomous Driving
  2020/5/1
• DMLO: Deep Matching LiDAR Odometry
  2020/4/1