Furkan Ozyurt
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ワールドモデル/シミュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SyncWorld: 視覚キャリブレーションによるワールドモデルのゼロショットシミュレータ化ワールドモデル/シミュレーション2026/9/8
ロボットの行動と視覚変化の対応を視覚キャリブレーションで文脈的に指定することで、未見環境でも追加学習なしに行動結果を正確にシミュレートできるワールドモデルを提案した。