Junning Lyu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WNOJ-LIO: A White-Noise-on-Jerk Motion-Prior EKF for High-Dynamic LiDAR-IMU Fusion
  2026/7/1
• AMO-HEAD: Adaptive MARG-Only Heading Estimation for UAVs under Magnetic Disturbances
  2025/10/1