Jianjun Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMO-HEAD: 磁気外乱下におけるUAV向け適応型MARGのみの方位推定
  状態推定2025/10/1

  屋内環境の磁気外乱に強いUAV方位推定のため、ジャイロ・加速度・磁気センサのみを用いた軽量EKFフレームワークを提案し、適応的プロセスノイズと磁気偏差検出による補正で精度を向上させた。

• ドローン母艦：GNSS拒否海域での自律検査・介入を実現する統合型無人水上艇
  群制御2025/1/1

  GNSSが使えない海上で、4機のドローンとマニピュレータを搭載した無人水上艇が自律航行し、検査・介入作業を自動で行うシステムを開発・実証した。

• GNSS不通の海上環境における空中輸送システム
  空中輸送/自律航行2024/11/1

  GNSSが使えない海上で、揺れる船のデッキから小型貨物を自律的に運搬するUAVシステムを開発し、UWBとQRコードによる位置推定と貨物把持機構で実現した。