Lakmal Seneviratne

収録論文 20本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZodiAq: 細菌べん毛に着想を得た等方性ソフト水中ドローンによる安全な海洋探査
  ソフトロボティクス/水中探査2025/3/1

  細菌のべん毛を模した12本の柔軟アームを持つ十二面体構造のソフト水中ドローンを開発し、モデルベース制御とデジタルツインで動的な水中環境での知的な移動を実現した。

• 摩擦スケール振動触覚フィードバックによるロボット第六指でのリアルタイム滑り検出
  触覚2025/3/1

  ロボット第六指で物体を把持する際、滑り始めの摩擦情報を振動触覚で提示し、ユーザーが摩擦を認識して把持力を調整できる手法を提案した。

• 複雑な海洋環境におけるUSV向け視覚ベース物体追跡のベンチマーク
  物体追跡2024/12/1

  無人水上艇（USV）の視覚誘導物体追跡フレームワークを提案し、7種の深層学習トラッカーと制御アルゴリズムをシミュレーションと実海域実験で評価した。

• GNSS不通の海上環境における空中輸送システム
  空中輸送/自律航行2024/11/1

  GNSSが使えない海上で、揺れる船のデッキから小型貨物を自律的に運搬するUAVシステムを開発し、UWBとQRコードによる位置推定と貨物把持機構で実現した。

• SlipNet：不均質で変形可能な地形における自律ナビゲーションのためのスリップコストマッピングの強化
  走行・ナビゲーション2024/9/1

  地形分類に依存せず、変形可能な地形での車輪スリップを予測するSlipNetを提案し、DeepLab v3+と組み合わせてTerrainNetを上回る精度を実現した。

• UAV支援による長距離ビジョンベースの無人水上艇の位置推定
  位置推定2024/8/1

  GPSが使えない海洋環境で、UAVがカメラでUSVを追跡し三角測量とEKFで位置を推定する手法を提案した。

• MARS: Multi-Scale Adaptive Robotics Vision for Underwater Object Detection and Domain Generalization
  2023/12/1
• ADOD: Adaptive Domain-Aware Object Detection with Residual Attention for Underwater Environments
  2023/12/1
• Marine$\mathcal{X}$: Design and Implementation of Unmanned Surface Vessel for Vision Guided Navigation
  2023/11/1
• Vision-Based Autonomous Navigation for Unmanned Surface Vessel in Extreme Marine Conditions
  2023/8/1
• Advance Simulation Method for Wheel-Terrain Interactions of Space Rovers: A Case Study on the UAE Rashid Rover
  2023/8/1
• High Speed Neuromorphic Vision-Based Inspection of Countersinks in Automated Manufacturing Processes
  2023/4/1
• Static Hovering Realization for Multirotor Aerial Vehicles with Tiltable Propellers
  2022/7/1
• Neuromorphic Camera Denoising using Graph Neural Network-driven Transformers
  2021/12/1
• Real-Time Grasping Strategies Using Event Camera
  2021/7/1
• Noise Tolerant Identification and Tuning Approach Using Deep Neural Networks For Visual Servoing Applications
  2021/7/1
• Neuromorphic Eye-in-Hand Visual Servoing
  2020/4/1
• Neuromorphic Event-Based Slip Detection and suppression in Robotic Grasping and Manipulation
  2020/4/1
• Risk-Aware Reasoning for Autonomous Vehicles
  2019/10/1
• Discrete Cosserat Approach for Multi-Section Soft Robots Dynamics
  2017/2/1