Qizhi Guo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WNOJ-LIO: A White-Noise-on-Jerk Motion-Prior EKF for High-Dynamic LiDAR-IMU Fusion
  2026/7/1
• AUSLUN: A Fixed-Hover UAV--USV System for GNSS-Denied Maritime Search and Navigation
  2026/6/1
• AMO-HEAD: Adaptive MARG-Only Heading Estimation for UAVs under Magnetic Disturbances
  2025/10/1
• FAST-LIVO: Fast and Tightly-coupled Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
  2022/3/1