Xia Ning

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A2RL Vmax: 長距離・高速知覚と複数車両インタラクションのためのA2RL自動運転レースデータセット
  自動運転データセット2026/7/1

  2024年のアブダビ自動運転レースリーグで収集された、高速自動運転と複数車両の相互作用に特化した大規模なLiDAR・RADARデータセットを紹介する論文。

• WNOJ-LIO: 高ダイナミックなLiDAR-IMU融合のためのジャーク白色雑音運動事前分布を用いたEKF
  LiDAR-IMU融合2026/7/1

  本論文は、高ダイナミックな運転環境でのLiDAR-IMUオドメトリの精度向上を目的とし、ジャーク白色雑音（WNOJ）事前分布を用いた拡張カルマンフィルタ（EKF）による新しい融合フレームワークWNOJ-LIOを提案する。IMUを状態伝播の駆動源ではなく高周波測定源として扱うことで、ノイズの影響を低減し、シミュレーションと実車実験で性能を実証した。